自动控制元件课件.pptVIP

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2022-09-12 发布于山东
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自动控制元件课件.ppt

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“何为欢喜？”“金榜，提名，相思许。”“可否具体？”“十里，红妆，花嫁娶。

第一篇执行元件第一章电磁铁和电磁继电器下一页第一篇执行元件第一章电磁铁和电磁继电器 1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特征 1.2 电磁继电器和接触器 1.3 新型继电器举例上一页下一页第一章电磁铁和电磁继电器电磁铁和电磁继电器都是利用电磁力（或力矩)把电能（或电信号) 转换成机械能（或位移信号)的电磁元件。由工作原理可知，电磁铁主要由励磁线圈、静止铁心、衔铁（动铁心)和返回弹簧等组成。按照产生电磁吸力的原理，电磁铁可分为三大类，如图1.0.2所示，即拍合式、吸入式和旋转式。电磁继电器、接触器的工作原理与电磁铁相同，只是结构上增加了触头（或触点)系统。按励磁电流的不同，电磁铁可分为直流和交流电磁铁两大类。下一页返回图1.0.2 电磁铁的分类（a）拍合式；（b）吸入式；（c）旋转式 1-动铁心；2-线圈；3-静铁心；4-导磁外壳；5-旋转衔铁返回 1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性电磁铁是靠电磁吸力（或力矩)做功的。电磁铁作为能量转换装置，通过磁场作媒介，把输入的电能转换为机械能。因此讨论电磁铁的吸力和吸力特性，先要分析电磁铁中的能量关系。 1.1.1 电磁铁中的能量转换图1.1.1所示的直流拍合式电磁铁中，假设电压U、电流i、电势e和磁通Φ为相关方向。衔铁位移以静铁心端面为坐标原点，向上为正。为讨论方便做如下假设：（1)认为铁心不饱和（铁心导磁系数μFe为常数)； （2)忽略漏磁影响；（3)当工作气隙δ1变化时，铁心饱和程度不变；  上一页下一页图1.1.1 直流电磁铁原理图返回 1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性（4)衔铁与静止铁心之间的气隙为δ1，并保持δ1不变，即衔铁不动。当开关K合上瞬间，由于线圈存在自感，电流不能马上达到稳定状态，根据电路的基尔霍夫第二定律，此时电路平衡方程式为 e=iR-U U=-e+iR= (1.1.1) 式中，R——线圈回路总电阻； e——线圈的自感电势； Ψ——线圈的磁链，Ψ=NΦ； N——线圈匝数。对直流电磁铁，当电流达到稳定后, =0,自感电势为零，I= 上一页下一页 1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性将式（1.1.1)两边乘以idt，并积分得 = + (1.1.2) 式中， ——从0到t1时间内电源提供的能量； ——从0到t1时间内电阻消耗的能量； ——从0到t1时间内转换为磁场的能量。上一页下一页 1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特转换为磁场的能量一部分储存在铁心内，另一部分储存在气隙内。这可用图解法求出。如图1.1.2所示的磁系统的总磁势Fm=IN。当气隙为δ1时，气隙磁导线AB1的斜率tanα1= ，它与该系统磁化曲线OB1的交点B1即为此时该磁系统的工作点。此时铁心内磁压降如图中OC1，气隙内磁压降为C1A。 Fm=IN= + 。该磁系统由t=0到t1时刻，主磁通由0到Φδ1，转换为磁场内储存的总磁能上一页下一页图1.1.2 线性磁系统的磁场能量返回 1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性 = = = = 上一页下一页 1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性 1.1.2 电磁铁的静吸力特征电磁铁的静吸力特性是指衔铁处在不同位置并且静止时，保持线圈电流（磁势)不变的情况下，作用在衔铁上的电磁吸力Fd（或电磁力矩 Md)和工作气隙δ的关系，即Fd=f（δ)或Md=f（α)。设时间从t1→t2时，衔铁在电磁力作用下做机械运动，电磁力方向指向静铁心端面，那么气隙δ1下降到δ2，此时气隙磁阻为 δ2/(μ0A)，A为气隙截面积，相应气隙磁导线斜率tanα2=μ0A/δ2，大于tanα1=μ0A/δ1，如图1.1.3所示。前面已求出当气隙为δ1时磁场储存的能量上一页下一页图1.1.3 图解法求线性磁系统的电磁吸力返回 1.1 电磁铁的静吸力和静吸力特性 = 当气隙为δ2时磁场储存的能量为 = 电磁铁线圈始终接在电源上，时间从t1→t2，δ1下降到δ2时，该磁系统又从电源吸收了一部分能量，并转换为磁场能量，所增加的磁场能量由