N第01章 误差处理与数据处理.ppt

一元线性回归方程 拟合直线形式： 实际测量值 与回归值 之差： 与 偏差平方和： 因 正规方程 §2.3.3 最小二乘法 西华大学 机械工程与自动化学院 胥永刚 胥永刚 胥永刚制 注意：扫描仪通过一条数据线连接在电脑主机的SCSI卡的接口上，并有一条电源线连接电源插座。注意，SCSI卡是一种专用的卡，一般在买扫描仪时就会附带此卡。目前出产的扫描仪则不需要配置SCSI卡，而可以直接连接在电脑主机的USB端口上。 机械工程测试原理 与技术:误差 机械工程测试技术基础 第一章 误差理论与数据处理 测量误差的基本理论 测量精度的基本概念 数据处理的一般方法 本章内容： 测试技术基础 Δx – 测量误差 x – 测量结果 x0 – 真值 定义：测量结果与其真值的差异 真值：被测量的客观真实值 理论真值：理论上存在、计算推导出来 如：三角形内角和180° 约定真值：国际上公认的最高基准值 如：基准米 1m=1 650 763.73 λ (氪-86的能级跃迁在真空中的辐射波长) 相对真值： 利用高一等级精度的仪器或装置的测量结果作为近似真值 定性概念，定量表示 §2.1 测量误差的基本理论 误差 绝 对 误 差 相 对 误 差 粗 大 误 差 系 统 误 差 随 机 误 差 表示形式 性质特点 §2.1.1 测量误差的分类 绝对误差是示值与被测量真值之间的差值。设被测量的真值为A0，器具的标称值或示值为x，则绝对误差为 §2.1.2 测量误差的表示形式 绝对误差 由于一般无法求得真值A0，在实际应用时常用精度高一级的标准器具的示值，即实际值A代替真值A0 。x与A之差称为测量器具的示值误差，记为 通常以此值来代表绝对误差。 相对误差是绝对误差与被测量的约定值之比。相对误差有以下表现形式： 相对误差 ① 实际相对误差：绝对误差Δx与被测量的实际值A的百分比。 ② 示值相对误差：绝对误差Δx与测量仪器的示值x的百分比。 ③ 满度（引用）相对误差：绝对误差△x与仪器满度值xm之比 , 是应用最多的误差表示方法。 §2.1.2 测量误差的表示形式 例：经检定发现，量程为250V的2.5 级电压表在 123V处示值误差最大为5V，问该电压是否合格? 结果：小于最大允许引用误差，表合格 解：按表精度等级规定，2.5级表最大允许引用误差为2.5%，而该表实际情况为： §2.1.2 测量误差的表示形式 为了减小测量误差，提高测量准确度，就必须了解误差来源。而误差来源是多方面的，在测量过程中，几乎所有因素都将引入测量误差。 主要来源 测量原理误差 测量装置误差 测量环境误差 测量人员误差 §2.1.3 测量误差的来源 §2.1.3 测量误差的来源 电路：电源波动、元件老化、漂移、电气噪声 （1）原理误差：测量原理和方法本身存在缺陷和偏差 近似：理论分析与实际情况差异。如：非线性比较小时可以近似为线性 假设：理论上成立、实际中不成立。如：误差因素互不相关 方法：测量方法存在错误或不足。如：采样频率低、测量基准错误 （2）装置误差：测量仪器、设备、装置导致的测量误差 机械：零件材料性能变化、配合间隙变化、传动比变化、蠕变、空程 （3）环境误差：测量环境、条件引起的测量误差 空气温度、湿度，大气压力，振动，电磁场干扰，气流扰动 (4) 使用误差：读数误差、违规操作 §2.1.3 测量误差的来源 §2.1.4 测量误差的性质与分类 (1) 随机误差 ( random error ) 正 态 分 布 性质： 原因：装置误差、环境误差、使用误差 处理：统计分析、计算处理 → 减小 对称性 单峰性 有界性抵偿性 次数统计 绝对值相等的正负误差出现的次数相等 绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的次数多 偶然误差绝对值不会超过一定程度 当测量次数足够多时，偶然误差算术平均值趋于0 分布密度 随机误差的正态分布 大多数随机误差服从正态分布，其应用范围包括各种物理、机械、电气、化学等特性分布 例如：铝合金板抗拉强度，电容器电容变化、噪声发声器输出电压 正态分布常用：密度函数、分布函数、数学期望、方差、平均误差和或然误差表示 §2.1.4 测量误差的性质与分类 性质：有规律，可再现，可以预测 原因：原理误差、方法误差、环境误 差、使用误差 处理：理论分析、实验验证→ 修正 夏天摆钟变慢的原因是什么？ (2) 系统误差 ( system error ) §2.1.4 测量误差的性质与分类 §2.1.4 测量误差的性质与分类 (1) 特点： 多次