自动控制原理习题试卷习题课件第8章.pptxVIP

Page  1 Page  1 自动控制原理习题集 第八章 Page  2 题8-1 求下列函数的Z变换。 （1） （2） （3） （4） Page  3 （1） 解：由z变换定义，有 Page  4 （2） 解：因为 所以，由 变换定义，有 Page  5 （3） 解：因为 所以，根据复位移定理 有 Page  6 （4） 解：根据z变换定义，有 Page  7 题8-3 求下列函数的Z变换 （1） （2） （3） （4） （5） （ T是采样周期） Page  8 （1） 解：因为 所以 Page  9 （2） 解：因为 所以 Page  10 (3) 解：因为 查 变换表，有 Page  11 (4) 解：因为 所以 Page  12 （5） （ T是采样周期） 解：因为 根据延迟定理，有 Page  13 题8-5 用Z变换方法求解下列差分方程， 结果以 表示。 （1） （2） （3） Page  14 (1) 解：设 ，根据超前定理并代入初始条件，有 即 所以 Page  15 （2） 解：因为 所以 由超前定理有 代入初始条件，得 整理得 令 ，有 Page  16 （3） 解：因为 令 ，有 所以 由超前定理，代入初始条件，有 经整理，可得 用长除法可以求得 所以 Page  17 题8-7 求图P8-2所示系统的开环和闭环脉冲传递函数。 解：由图P8-2所示结构图可知，系统的开环传递函数为 Page  18 反馈环节的脉冲传递函数 所以系统的闭环脉冲传递函数为 系统的开环脉冲传递函数 Page  19 题8-9 应用稳定判据，分析习题8-7系统的临界放大 系数k与采样周期T的关系（设k0，T0）。 解：由题8-7的结论可知，系统的特征方程为 解得特征根 根据系统稳定条件知，当 时系统处于临界稳定状态。 Page  20 当 ，即 是实数根时，将 代入原方程，有 时，可得 , 即 或 （不合题意舍去）。 时，可得 。 因此，当 为实数根时，临界放大系数k与采样周期 T的关系为 Page  21 当 ，即z是复数根时，有 解得 因此，当 为复数根且 ，临界放大系数 与 采样周期 的关系为 Page  22 题8-10 已知一采样系统如图P8-4所示，其中采样周期T=1s， 试求K=8时系统稳定性，并求使系统稳定的k值范围。 Page  23 解 由图P8-4所示结果图可知，系统的开环传递函数为 从而可得 其特征方程为 ，即 Page  24 （1）当 时，特征方程为 解得 因为 ，所以系统不稳定。 （2）令 ，进行 变换可得 整理得 Page  25 整理得 所以，使系统稳定的k的取值范围为 。 若要系统稳定，应有 的各次项系数均大于零，即 Page  26 题8-13 数字控制系统结构图如图P8-6所示，采样周期T=1s。 （1）试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。 （2） 时，按最少拍设计，求 表达式， 并求 的级数展开式。 Page  27 解 由图P8-6所示结构图可知，