工业工程导论—方法与案例完整全套教案PPT教学电子课件.ppt

左手 右手 分析式 MOD数 BD 将加工完的产品，顺手（移动15cm)扔到成品箱里 M3P0 3 BD 将要检查的零件抓起（30cm） M4G1 5 BD 堆放到面前 M4P0 4 例1： 例2: 轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。 例3：拧螺母的动作（手指回转动作） 左手 右手 分析式 MOD数 拿着螺栓H 抓螺母 M3G1 4 拿着螺栓H 把螺母对准螺栓 M3P5 8 拿着螺栓H 回转螺母 M1G0M1P0 2 拿着螺栓H 继续拧入 (M1G0M1P0) × 10 20 例4：使用螺丝刀的动作（手的回转动作） 左手 右手 分析式 MOD数 空闲BD 抓螺丝刀 M3G1 4 空闲BD 把螺丝刀拿到机壳上 M3P0 3 空闲BD 把刀头放到螺钉头槽内 M2P5 7 空闲BD 旋转3次螺钉 (M2G0M2P0) ×3 12 空闲BD 把螺丝刀放回原处 M3P0 3 4、同时动作 用不同的身体部位，同时进行一样或不一样的两个以上的动作叫同时动作。一般以两手的同时动作为佳（排除一个手闲着的情况）。如： 桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出，用左手抓橡皮（G1），用右手抓笔（G1），然后放到自己身前。 桌上放着螺钉箱，另在高于头的地方吊着螺丝刀，两手同时伸出，左手抓螺丝钉（G3），右手抓螺丝刀（G1），拿到身前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。 两手同时动作条件 情况 一只手的终结动作 另一手的终结动作 同时动作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2 G3 P5 可能 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 不可能 1、两手的终结动作均不需要注意力时，可同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可同时动作； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不能同时动作。 两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，它的时间值表示了两手同时动作时间值；时间值小的一方称为被时限动作，它的标记符号加（ ），表示不影响分析结果。如： No 左手动作 右手动作 分析式 MOD 1 抓零件 M3G1 抓螺丝刀M4G1 M4G1 5 （ ） 两手同时动作的时间值 两手均需注意力时的分析方法 两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。 终结动作G3 终结动作G3 移动动作M3 移动动作M3 P5 P2 移动动作 M2 P5 P2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 左手 右手 在目的物旁等待 例5：在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。 No 左手动作 右手动作 分析式 MOD 1 抓零件A M3G3 抓零件B M4G3 M3G3M2G3 11 左手先动作： No 左手动作 右手动作 分析式 MOD 1 抓零件A M3G3 抓零件B M4G3 M4G3M2G3 12 右手先动作： 双手动作先后不同，时间值也不相同。 蹬踏动作F3 将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD。 从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3。 连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。 若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为W5。 F 3 基本动作——下肢和腰的动作 步行动作W5 步行是使身体移动的动作； 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作； 步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD； 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。 站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5。 弯腰动作B17 从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。 屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作； B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示。 坐下站起来再坐下 S30 坐在椅子上，站起来再坐下的一个周期动作； 站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。 例6： No 左手 动作描述 右手 分析式 MOD 1 BD 从椅子上站起来 S30/2 S30