定时器计数器 (2)2.pptVIP

第1页，共27页，编辑于2022年，星期三 6.1 定时器/计数器的功能 （1）定时功能 (启动定时器工作后,每隔一个机器周期加一) 定时发出脉冲信号，向CPU申请中断，其定时间隔的长短及起始控制的时间均可由程序控制。 例如某机械零件的热处理工艺曲线为： 温度 开始定时 保温5分钟 淬火 清洗 开始定时 回火3小时 空冷 实际控制可以由单片机定时发出信号控制自动完成整个工艺过程。 第2页，共27页，编辑于2022年，星期三 （2） 计数功能：(启动定时器工作后,每来一个脉冲加一) 对外界发生的事件脉冲（Tx输入端）进行计数，当达到程序规定的计数值时，输出一脉冲信号，申请中断。 例如一啤酒生产线，如下图所示： 计数24瓶 光电信号检测 24瓶装完申请中断 转入中断服务程序装箱 输送带 发射装置 T0、T1输入端 ：P3.4和P3.5 第3页，共27页，编辑于2022年，星期三 6.2 8031单片机的定时器计数器控制 8031片内有两个16位定时器计数器，称为T0，T1，与其有关的特殊功能寄存器SFR有： （1）方式控制字 TMOD ? T1 T0  GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 字节地址89H GATE：门控位 ，为1时 ，要求INTi引脚高电平,且TRx=1时，才计数；为0时，只需TRx=1，即选通定时器/计数器。 C/T： 1 计数 ； 0 定时 M1 M0：00 方式0 ；01 方式1??；?? 10 方式2 ； 11 方式3 13位计数器 ； 16位计数器； 自动再装入的8位计数器； 将T0分成2个8位计数器，T1 无效（停止计数） 第4页，共27页，编辑于2022年，星期三 （2）定时器控制寄存器 TCON 字节地址88H 可位寻址? TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 对T1控制 对T0控制 与外部中断相关，已经介绍 TRx置1，则启动定时器工作，TFx为1，定时器x溢出。? 例 MOV TMOD，#06H ???? 0 0 0 0 0 1 1 0 门控位为0 T1方式0 T0方式2 定时功能 计数功能 只要用 SETB TR0 ，SETB TR1 即可启动T0 T1 开始工作。 不同方式清除不同 第5页，共27页，编辑于2022年，星期三 （3）定时器初值寄存器 TL0 TH0 TL1 TH1 用于存放计数初值，具有自动加1功能，加满后溢出 它们的字节地址是: TH1(8位) TL1(8位) TH0(8位) TL0(8位) 8DH 8BH 8CH 8AH 控制定时器/计数器工作方式，计数长度可分别选择8位，16位，13位。 注意它是加1计数器，例如选择8位计数器，最大可存255，如果置入初值250，则计数6次即溢出中断。 第6页，共27页，编辑于2022年，星期三 6.3 定时器计数器的四种工作方式（以T0为例） （1）方式0 13位计数器(无自动重装入功能） ?13位计数值，放在 TLx 中的低5位和THx中的8位，构成13位计数器。 ①讨论定时方式 选择T0方式0定时，TMOD的低4位为： 0 0 0 0 计数初值计算公式： N=(2n – t/T) n:为位数，t:定时时间，T:机器周期时间。 第7页，共27页，编辑于2022年，星期三 例如：要求从P1.0脚发出周期为2ms的方波,只要选T0定时间隔1ms,求反P1.0即可满足。 定时工作方式中, 令计数器加1的周期是每个机器周期加1, 1 0 高电平1ms 低电平1ms 第8页，共27页，编辑于2022年，星期三 设定时器时间常数为N 设f=6MHZ，则有机器周期T=2us