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定时计数器与中断系统 第1页，共30页，编辑于2022年，星期四 2.2.1 MCS-51单片机的基本组成 图2-3 MCS-51单片机基本结构示意图 P0~P3 存储器 第2页，共30页，编辑于2022年，星期四 6.1 定时/计数器概述 基本概念 1、定时/计数的概念 2、计数器的容量 第3页，共30页，编辑于2022年，星期四 第六章 定时/计数器 5.1.1 定时/计数器结构 5.1.2 定时/计数器工作方式 5.1.3 定时/计数器控制寄存器 5.1.4 定时/计数器常数的计算 第4页，共30页，编辑于2022年，星期四 6.1 定时/计数器概述 定时/计数器简称定时器，8031单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们都有定时器或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。 T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。作计数器时，通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 第5页，共30页，编辑于2022年，星期四 5.1 定时/计数器结构特点及控制 TF1 TF0 第6页，共30页，编辑于2022年，星期四 5.1.2 定时/计数器工作方式 计数脉冲输入 T1 T0 定时脉冲 第7页，共30页，编辑于2022年，星期四 5.1.2 定时/计数器工作方式 每个定时/计数器还有4种工作模式，也就是每个定时器可构成4种电路结构模式。 在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，两个定时器的模式不同。下面以T1为例，分述各种工作模式的特点和用法。 TMOD，TCON 和PSW必须记住！ 第8页，共30页，编辑于2022年，星期四 第9页，共30页，编辑于2022年，星期四 INT0，INT1 控制 第10页，共30页，编辑于2022年，星期四 5.1 定时/计数器结构特点及控制 基本概念 1、定时/计数的概念 2、计数器的容量 第11页，共30页，编辑于2022年，星期四 0 -1 N位计数池 1、已知想要定时时间T,就要考虑设定计数初值X，X是多少？ 计数其从初值X,开始计数，达到 溢出，实际计数量为 2、对于定时器，每个计数值时间为一个机器周期，1个机器周期为12个拍，时间为 3、所以 4、本公式用于计算定时初值 溢出点 池中有水！ X 定时初值设定 第12页，共30页，编辑于2022年，星期四 图5-1 定时/计数器T1（T0）工作模式0 若初值：0F67H， 0 F 6 7 0000 1111 0110 0111 7 B 0 7 7BH 07H 不合习惯,少用 第13页，共30页，编辑于2022年，星期四 第14页，共30页，编辑于2022年，星期四 2．模式1 图5-2 定时/计数器T1（T0）工作模式1 定时： 1 0 1 1 1 满则溢出 1 1 1 计数： 第15页，共30页，编辑于2022年，星期四 0001 0000 第16页，共30页，编辑于2022年，星期四 4．模式3 图5-4 定时/计数器T1（T0）工作模式3 返回本节 X 第17页，共30页，编辑于2022年，星期四 第18页，共30页，编辑于2022年，星期四 第19页，共30页，编辑于2022年，星期四 第20页，共30页，编辑于2022年，星期四 5.1.4 定时/计数器常数的计算 1．计数器初值的计算 把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为TC，由此可得到公式： TC=M-C 式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213；在方式1时M为216；在方式2和方式3时M为28。 第21页，共30页，编辑于2022年，星期四