工业机器人应用编程X证书理论知识命题ABB中级.pdfVIP

工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库 （ABB 中级） 一、单选题 1.机器人的( )是机器人末端的最大速度。 A.工作速度 B.运动速度 C.最大工作速度 D.最佳工作速度 参考答案：C 2.光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（ ）。 A.开关信号 B.压力信号 C.警示信号 D.频率信号 参考答案：A 3.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（ ）、调速范围 大。 A.启动性能差 B.启动性能好 C.启动电流小 D.启动转矩小 参考答案：B 4.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（ ）、检测距离等各项指标的 要求。 A.工作功率 B.响应频率 C.工作电流 D.工作速度 参考答案：B 5.触摸屏通过（ ）方式与 PCL 交流信息。 A.通讯 B.I/O 信号控制 C.继电器连接 D. 电气连接 参考答案：A 6.工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手 B.手臂末端 C.手臂 D.行走部分 参考答案：B 7.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（ ）装置。 A.机械准星 B.编码器 C.控制器 D. 内部存储器 参考答案：B 8.在机器人操作中，决定姿态的是（ ）。 A. 末端工具 B.基座 C.手臂 D.手腕 参考答案：C 9.关于机器人操作，下列说法错误的是（ ） A.不要佩戴手套操作示教盒 B.工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置 C.操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具 D.操作人员必须经过培训上岗 参考答案：C 10.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（ ） A.手动 B. 自动 C.示教 D.增量 参考答案：B 11.位姿是由（ ）两部分构成。 A.位置和速度 B.位置和运行状态 C. 位置和姿态 D.速度和姿态 参考答案：C 12.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人 沿（ ）运动时出现。 A.平面圆弧 B.直线 C.平面曲线 D.空间曲线 参考答案：B 13.机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设 定值。 A.运动学正问题 B.运动学逆问题 C.动力学正问题 D.动力学逆问题 参考答案：B 14.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 以 提高工作效率。 A.相同 B.不同 C.无所谓 D.分离越大越好