04.植保无人机的动力系统 《无人机植保》.pptxVIP

植保无人机的飞行动力系统 《无人机植保》 主讲人：XX 课前导入 农业植保无人机具有喷药、播种、识别、监测等功能作用。相比传统人工植保作业，无人机具有效率高、成本低等优势，利于规农业模化生产，对推动农业发展有着重要意义。 PART 01 PART 02 目 录 植保无人机动力系统概述 植保无人机动力系统概述 动力系统构成 多旋翼无人机的动力系统由电池、充电器（地面设备）、电子调速器、电机、螺旋桨等共同构成。 植保无人机动力系统概述 动力系统作用 电能来源 升力获得 转速控制 动力输出 充电器 锂电池 电子调速器 无刷电机 螺旋桨 主控 植保无人机动力系统部件介绍 植保无人机动力系统部件介绍 无刷电机特点 效率高，效率可达80%~92%； 寿命长，因为没有电刷，其寿命大大提高； 功率密度大，大部分型号电机的拉力基本可达到机身重量10~20倍； 可靠性高，基本无须维护。 植保无人机动力系统部件介绍 无刷电机构成 植保无人机动力系统部件介绍 无刷电机的基本参数 工作电压：无刷电机使用的适合的工作电压； KV值：转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值，KV值×电压=空载转速（rpm） 最大功率：指电机能够安全工作的最大功率。计算公式为：电压×电流=功率（W）； 电机尺寸：无刷电机多采用其内部定子的直径和高度尺寸来定义电机的尺寸，以6010为例，表示电机的定子直径为60mm，高度为10mm； 最大拉力：指该电机在最大功率下所能产生的最大拉力。 植保无人机动力系统部件介绍 无刷电调概念 电调全称电子调速器（electronic speed controller，ESC）。在整个飞行系统中，电调的作用主要包括：调节电机转速和控制电机运转。 植保无人机动力系统部件介绍 无刷电调构成 植保无人机动力系统部件介绍 无刷电调主要参数 使用电压：也就是电调所能使用的电压区间； 持续电流：持续电流是该电调可以持续工作的电流，超过该电流可能导致电调过热烧毁； 信号频率：电调信号的刷新频率； PWM驱动频率：无刷电调对电机进行控制，都是以PWM占空比方式来进行调速，而PWM频率就是PWM信号的频率。 植保无人机动力系统部件介绍 螺旋桨概念 螺旋桨将电机的旋转功率转变为无人机的动力，是整个动力系统的最终执行部件。 螺旋桨性能的优劣对无人机的飞行效率将产生十分重要的影响，直接影响到无人机的续航时间。对于螺旋桨，一般也会简称为桨叶。 植保无人机动力系统部件介绍 螺旋桨材质分类 优点：稳定、振动少，噪音低、厚度大、升力大 优点：成本低、韧性好 优点：刚度高、强度高和质量轻 缺点：后期维护麻烦，易受到天气影响 缺点：不够坚硬，不适于重载飞行平台 缺点：材料无法修复，加工困难，制作成本高 植保无人机动力系统部件介绍 螺旋桨结构分类 折叠桨 非折叠桨 结构为整体一体成型 左右两侧的桨叶分开并可以进行折叠 植保无人机动力系统部件介绍 螺旋桨主要参数 螺旋桨参数通常用字母+英制单位的四位数表示，字母表示的是厂家，字母后面的前两位数字表示直径，后两位数字表示螺距。 87：螺旋桨直径 43：螺旋桨螺距 锂电池内部结构 锂聚合物电池（LI-polymer，LIPO）是一种能量密度高、放电电流大的新型电池。锂电池使用起来相对脆弱，对过充过放都极其敏感，在使用中应该熟练了解其使用性能。 植保无人机动力系统部件介绍 锂电池主要参数 放电截止电压：电芯安全放电的最低电压 充电截止电压：电芯安全充电的最高电压 标称电压：电芯标称电压 储存电压：适合于长期储存的电压 电压/串联电芯数量：通常称电池的电压为多少S，S是电池串联的数量 P数/并联电芯数：如3S1P，P是指该电池并联的数量 放电倍率/C数：锂电池的放电倍率用C来表示，其数字大小决定了电池的最大放电电流。容量×放电倍率=最大放电电流（A） 容量：电池的容量单位为mAh或者Ah，是指电池以某个电流持续放电1h 电量：电压X容量=电量（WH） 植保无人机动力系统部件介绍 平衡充电器介绍 充电器是为动力锂电池进行平衡充电的设备，区别于一般电池如镍氢以及镍镉普遍为仅串充的充电方式，锂电池充电器都需对电池进行平衡充电，锂电池的平衡头就是专门进行平衡充电的接口。 植保无人机动力系统部件介绍 平衡充电器主要参数 输入电压：220V/110V 充电输出功率：输出电压×输出电流=输出功率（W） 充电输出电流：充电器输出到充电电池的电流 放电电流：充电器进行放电的电流 充电方式：锂电池充电方式主要为串充+平衡充，少量为全程平衡充。 充电效率：充电效率=输出功率÷输入功率 植保无人机动力系统部件介绍 课后练习 植保无人机动力系统主要组成部件有哪些？ 请简