基于新型权重因子校正和延时补偿的永磁同步电动机模型预测转矩控制 .docx

1 引言 永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有功率因数大、效率高和功率密度大等优点,已经在电梯、风电系统和电动汽车等工业领域得到了广泛的应用[1,2,3,4,5];同时,永磁同步电动机控制技术也在不断改进与完善[6]。目前,广泛采用的高性能永磁同步电动机控制方法有矢量控制和直接转矩控制(Direct torque control,DTC)[7]。与矢量控制相比,直接转矩控制通过选择合适的空间电压矢量,控制定子磁链运动,通过迅速改变负载角,实现对转矩的直接控制。由于该控制方法具有对电动机参数依赖少、鲁棒性强、结构简单和动态响应快的优