基于直轴电压分析的PMSM逆变器死区补偿策略.docx

1 引言 永磁同步电机(Permanent magnet synchronous machine,PMSM)由于具有体积小、功率密度高、高转矩惯性比等优点,被广泛应用于交流伺服系统中[1]。永磁同步电机需要使用逆变器作为驱动电路,为了防止逆变器上下桥臂直通,必须加入一段死区时间[2],此外,开关管存在开启时间和关断时间,开关管和二极管存在管压降,它们统称为“死区效应”[3,4]。死区效应会导致输出电压畸变,产生电流谐波,导致电机损耗提升,转矩脉动增大,控制性能降低[5,6,7]。因此,需要对死区进行补偿。进行死区补偿可以从硬件和软件两个方面进行[8]。 文献[9]用硬件检测出实际输出电压,与控