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- 2022-09-20 发布于上海
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LVDT 线性位移传感器的设计
一、引言
差动变压器式传感器的特点是灵敏度高、分辨力大,能测出 0.1um 更小的机械位移变化;传感器的输出信号强,有利于信号的传输;重复性好, 在一定位移范围内,输出特性的线性度好,并且比较稳定,因此广泛应用于压力、位移传感器的设计制造中,尤其在航空、航天等环境恶劣、环境温度高的压力测量方面,也得到了广泛的应用。
二、方案论证1.参数要求
给定原始数据及技术要求1).最大输入位移为 100mm
灵敏度不小于 80V/m
非线性误差不大于 10%
零位误差不大于 1mv
5).电源为 9v,400HZ
6).最大尺寸结构为 160mmX21mm
方案讨论
根据给定技术要求选择电感变换元件的类型及测量电路的形式,如图 1 所示
图 1、传感器的组成框图1)传感器电感变换元件类型的选择
(1)测量范围小,如位移从零点几微米至数百微米,且当线性范围也小时,常用E 形或II 形平膜硅钢片叠成的电感式传感器或差动变压器。
(2) 螺线管,常用于测量 1mm 以上至数百毫米的大位移,其线性范围也较大。
2)测量电路的选择
测量电路主要依据选定的电感变换器的种类、用途、灵敏度、精度及输出形式等技术要求来确定。
螺管型差动变压器的工作原理
差动输出电动势为 E = jωI1(M1-M2) = jωI1ΔM = fΔM 所以,差动变压器输出电动势为两副边线圈互感之差ΔM 的函数。
螺管型差动变压器结构复杂,常用二节式、三节式、一节式的灵敏度高,但三节式的零点较好。
差动变压器的工作原理类似变压器的作用原理。这种类型的传感器主要包括有衔铁、一次绕组和二次绕组等。一、二次绕组间的耦合能随衔铁的移动而变化,即绕组间的互感随被测位移改变而变化。由于在使用时采用两个二次绕组反向串接,以差动方式输出,所以把这种传感器称为差动变压器式电感传感器,通常简称差动变压器。图 2 为三节式螺管型差动变压器的示意图。
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图 2 三节式差动变压器的结构形式三.螺管型差动变压器的参数计算
现以三节式螺管型差动变压器式传感器为例来说明参数的设计计算方法,其结构如图3。由推导的数学模型可知:所推导处的各种公式是设计螺管型差动变压器式传感器的主要依据。
激磁绕组长度的确定
MAX通常是在给定非线性误差γ及最大动态范围Δl 的条件下来确定值b,即
MAX
联立以上各式解得
(3-1)
衔铁的长度 的确定
由结构图 3 的几何尺寸关系可知,铁芯的长度为:
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式中 、l1,l2 --衔铁在两个副边绕组m 中的长度; d--初次线圈间骨架厚度;
b--原边线圈的长度; m--两副边绕组长度。
初始状态时有l1=l2=l0,则衔铁的长度由图 3 的几何尺寸有
(3-2) 设计时,一般取l0=b,故有lc=3b+2d,通常取 d<<b,则
lc=3b
由式(3-1)求得为b=2.24cm,求得为lc=6.72cm。
副边线圈长度的确定
设:(1)衔铁插入到两个副边绕组的长度分别为 l1、l2,且在初始状态时:l1=l2=l0;
MAX(2)最大动态范围Δl 为已知给定值。则
MAX
能保证衔铁工作时不会超出线圈以外。一般取l0=b,则
应该成立,才
(3-3)
MAX式中,δ—保证在最大动态范围Δl 时衔铁仍不会超出线圈之外的保险余量。一般取δ=2~10mm ,在b 值较小时,δ值可取大一些。
MAX
此处取为δ=10mm,求得 m=5.85mm。
经验数据
一般衔铁长度l c 与衔铁半径
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r c 之比可取为
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骨架外径R 与内径r 之比可取为
R / r = 2~8
在设计骨架内径r 与衔铁半径计算工作量。
r r
c 应尽量取得相近,即r= c,这样可简化
由为lc=10.05,求得为
r
c=0.5cm,R 为 1cm(取R / r = 2)。
图 3、螺管差动变压器式结构以及磁场分布图5.激磁电压频率的选定
电源电压的频率会影响到灵敏度铁损和耦合电容以及线圈阻抗的损耗等。其结果都将影响输出电压的大小,所以对电源频率的选择也是一个非常重要的参数,由于上述原因,电源频率需要根据频率特性来选取。
在忽略传感器的涡流损失,铁损失和耦合电容等影响,其等效电路如图 4 所示。
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图 4、差动变压器式传感器等效电路
设:
Ep、I--初级线圈激磁电压及电流;
L1、Rp--初级线圈电感及电阻3.M1、M2--初级与次级线圈间互感
Ls1、Ls2、Rs1、Rs2--次级线圈的电感与电阻值
E0 --两个次级差动电势由等效电路有以下各式成立:
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