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1 引言
近年来,由于直流电机驱动系统具有制造成本高、结构复杂、寿命短、保养维护工作量大等缺点,使得交流调速系统有很大优势。磁场定向控制技术、直接转矩控制技术等高性能控制理论的发展,也为交流电机的发展提供了很大帮助。
永磁同步电机具有起动转矩大、能量密度高、体积小、重量轻、结构简单等优点,近几年永磁同步电机受到广泛的关注,有学者总结了过去、现在、将来的发展情况[1],有些学者研究新型控制算 法[2,3],有些学者使用新型功率器件作为电机驱 动[4,5]。但是永磁同步电机系统结构复杂,有多个变量,变量之间相互耦合,因此对其进行控制需要先解耦,解耦后,再分别对各个参数进行控制[6,7]。永磁同步电
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