基于滑动平均滤波的永磁电机无位置传感器控制策略.docx

1 引言 如今,永磁同步电机(Permanent magnet synchronic motor, PMSM)在高性能要求变速系统中的应用越来越广泛[1,2,3,4]。永磁同步电机的高性能矢量控制需要精确的转子位置信息,通常要在转子轴端安装位置传感器[5,6]。然而,这些传感器会使系统的成本增加、体积增大,极易受外界环境干扰。为克服这些缺点,永磁同步电机的无传感器控制(Sensorless control)技术成为热门研究课题。通常,PMSM无位置传感器的实现方法可以根据电机运行频率范围分为两类。当电机运行频率在中/高速时,转子位置信息的获取主要利用模型法[7,8,9,10,11]。而当电机零