基于滑模控制的牵引网低频振荡抑制方法.docx

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1 引言 近年来,我国牵引网低频振荡现象频繁发生,振荡频率主要集中在3~7 Hz,可能导致动车组失去牵引能力,严重威胁电气化铁路系统的正常运 行[1]。为防止低频振荡发生,提高牵引网供电可靠性,研究其抑制措施已迫在眉睫[2?-4]。 目前许多专家学者针对牵引网低频振荡进行研究,通过分析低频振荡机理,主流认为牵引网的电气参数和动车组的控制参数两者不匹配是低频振荡现象发生的直接原因[5???-9]。文献[5-6]通过频域阻抗建模分析了动车组的控制系统参数对低频振荡的影响,指出调整控制器的参数可以消除低频振荡现象,但并不能较好地抑制低频振荡发生。文献[7-8]推导了车网耦合系统的数学模型,通过稳定性

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