铁路工程机械论文-十字路口交通信号灯的PLC控制程序.doc

XX学院毕业设计论文 毕 业 设 计 论 文 题 目：十字路口交通信号灯的PLC控制程序 PAGE 2 PAGE 16 摘 要 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注，人车路三者关系的和谐已成为交通治理部分必须要解决的问题之一。城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型比较困难，有时甚至无法用基本的数学方法加以描述。目前大多采用的是自适应信号控制，它需要数学建模，且不考虑交通延误、停车次数等。所以经典控制法很难得到满意的效果。而模糊控制是一种无需建立数学模型的控制方法，它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，达到很好的控制效果。 根据前后相对流量来决定信号灯配时的模糊控制系统的理论研究成果，用PLC实现单个十字路口4相位交通灯为例，把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠，能根据不同的交通流量进行模糊控制决策，优化信号灯的配时，从而可以有效的解决交通流量不均衡，不稳定带来的问题。 关键词：交通；智能控制；PLC 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 第一章 绪 论 4 1.1智能交通的国内外发展状况 5 1.2 交通信号灯控制的研究现状 6 1.3 本文的主要工作 7 第二章 PLC的基础 8 2.1 PLC的特点 9 2.2 PLC的结构和工作原理 10 2.2.1 PLC的基本结构 10 2.2.2 PLC的工作原理 11 2.3 PLC的特点和功能 12 2.3.1可靠性高，抗干扰能力强 12 2.3.2 配套齐全，功能完善，适用性强 12 2.3.3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 12 2.3.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 13 2.3.5 体积小，重量轻，能耗低 13 第三章 十字路口信号控制的基本理论和方法 14 3.1 交通信号灯 14 3.2 信号灯的设置 14 3.3 交通信号的控制方式 15 3.4 城市道路智能交通信号控制系统 15 3.4.1 智能交通信号控制系统的基本组成 15 3.4.2交通信号控制系统的主要术语和参数 16 3.4.3 智能交通信号控制的核心 18 3.4.4 智能交通信号控制系统的基本设计步骤 18 第四章 模糊控制 19 4.1 控制理论的发展与模糊控制理论的提出 19 4.1.1控制理论的发展 19 4.1.2传统控制理论的基础与其缺陷 19 4.1.3模糊控制的提出 20 4.2 模糊控制的一般原则及与传统控制的关系 20 4.2.1、人脑所固有的模糊思维 20 4.2.2模糊控制理论 21 4.2.3模糊控制与传统控制的辩证关系 22 4.3 十字路口交通灯的控制策略 22 4.3.1绿灯期间离开车辆数(X)的模糊化 23 4.3.2红灯期间到达车辆数(Y)的模糊化 24 4.3.3输出及模糊分类 24 4.3.4模糊规则的设计 25 第五章 基于PLC的模糊控制系统的设计实现 27 5.1 可编程控制器 27 5.1.1 PLC的编程的基本原则 27 5.1.2 PLC的主要特点 28 5.2交通信号模糊控制算法的设计思想 28 5.3 控制器的软件设计 29 5.4 数据采集及处理程序 30 5.4.1东西方向数据采集及处理 30 5.4.2 绿灯延时查表程序 31 5.4.3 灯亮时序控制程序 31 5.4.4 时间显示程序 31 结论 32 参考文献 33 致 谢 34 XX学院毕业设计论文 XX学院毕业设计论文 第一章 绪 论 据一项对美国主要城市交通状况的调查显示：1982年至2000年，美国城市上下班高峰期间的交通堵塞状况不断加剧，有交通堵塞造成的时间和汽油浪费而带来的经济损失每年高达680亿美元。以广州为例来讲，现在市区平均车速只有每小时12公里。用这个目标速度带入欧美标准计算，广州人为交通堵塞所付出的经济代价总值：每年耗费1.5亿小时，减少生产总值117亿元。相当于该市整个生产总值的7%！ 在北美、澳大利亚等大城市，道路面积率高达35%-40%，而北京只有20%。缓解交通拥堵，加快道路建设是当务之急。据悉，到2010年，北京将投资500亿元用于城市道路建设，到2005年，北京仅高速公路通车里程就达到600公