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PID 参数设置及调节方法 方法一: PID 参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整 P\I\D 的大小。 PID 控制器参数的工程整定,各种调节系统中参数经验数据以下可参照： 温度 T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力 P: P=30~70%,T=24~180s, 液位 L: P=20~80%,T=60~300s, 流量 L: P=40~100%,T=6~60s。 我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确应用于传统的 PID 1。首先将I，D 设置为 0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P 值在控制范围内成临界振荡状态。 记录下临界振荡的同期 Ts 2。将 Kp 值=纯比例时的 P 值 3。如果控制精度=%，则设置 Ti= ； Td= ；T= 控制精度=%，则设置 Ti= ； Td= ；T = 控制精度=%，则设置 Ti= ； Td= ；T = 朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短 我认为问题是，再加长积分时间，再减小放大倍数。获得的是 1000rpm 以上的稳定，牺牲的是系统突加给定以后系统调节的快速性，根据兼顾原则，自己掌握调节指标吧。 方法二: PID 调试一般原则 在输出不振荡时，增大比例增益 P。 在输出不振荡时，减小积分时间常数 Ti。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数 Td。