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ES变频器调试指导说明（完整资料）.doc 【最新整理，下载后即可编辑】 ES变频器调试指导性说明 概述： ES变频器是由艾默⽣CT公司⽣产的⼀种⾼性能驱动器，适⽤于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及⽆齿轮曳引机。在匹配 同步机⽅⾯有着独到的优越性：⾸先，该驱动器优化的速度控制⽅式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防⽌电梯在起停过 程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运⾏距离⾃动计算运⾏速度，效率更⾼，平层 更准，调试更加智能化。其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜， 提⾼了电梯的启动性能和舒适感；优化的运⾏曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离⾃动计算速度曲线，⾃ 动区分单、多层运⾏。⼀．配线说明 L1，L2，L3，变频器的进线输⼊ U，V ，W，变频器的输出 DC2，BR 接制动电阻 3，5, 6, 模拟量⼝ 22, （24V⽤户电源）COM4 24, （数字输⼊输出1）变频器运⾏信号输⼊ 25, （数字输⼊输出2）多段速1 26, （数字输⼊输出3）多段速2 27, （数字输⼊4）正转 28, （数字输⼊5）反转 29, （数字输⼊6）多段速3 31, （安全禁区⽤端）使能信号 41, （继电器输出）变频器故障输出 ⼆．编码器配线说明 1 （B- 3b），2 （B+ 4a），3 （A+ 2a），4 （A- 5b），5 （DATA 6b），6 （DATA \ 1a）， 11 （CLK 2b），12 （CLK\ 5a），13 （+5V 1b），14 （0V 4b） 注意：上述所配线为A D58编码器，其中括号前⾯数字是变频器编码器接⼝的15个针脚定义，括号中前⾯数字是编码器信号定 义，后⾯数字是编码器插头端⼦定义。 三. 键盘操作说明 键盘包括：导航键、⼀个模式键M、三个控制键（含红⾊复位键） 四维导航键⽤于控制参数结构并更改参数值。模式键⽤于切换各种显⽰模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选⽤键盘模 式，可⽤三个控制键控制变频器。红⾊停⽌键可以⽤于变频器复位。 如果你第⼀次使⽤变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出⼚值⽅ 法：⽅法是0.00=1233 （欧洲标准），然后按红⾊复位键 改变控制模式⽅法：将0.00=1253 （欧洲标准），按红⾊复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。按复位键（红⾊） 显⽰所有菜单⽅法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红⾊复位键保存软件版本查询：20.01 改变模式并恢复出⼚值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红⾊复位键保存 四，⾃学习步骤 ⾃学习前准备⼯作： 1、使主机脱离负载。 2、通过短接线路的⽅法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机 保证封星短接线已经断开，（如果满⾜检修条件，可以不⽤短接线路，直接按检修上⾏或下⾏信号控制器会输出变频器输出接 触器，⽅向 及使能信号、抱闸信号） 3、设定参数0.48=SERO （闭环伺服）控制模式。 4、确定在变频器的扩展模块槽2上插⼊编码器分频卡（Unive sal Encode Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数16.17=0 5、在连接编码器前最好检查⼀下参数3.36 （变频器提供 给编码器的电 源电压），出⼚缺省值3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。6、连接编码器，把编码器的接⼝连到变频器的15针编码器 的输⼊⼝上 （⽽不是PG卡的15针插⼝），并固定。 7、把参数调到3.02菜单（速度反馈），⼈为的正、反转动主机同时监控 ⼀下菜单界⾯，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编 码器的接线是否正确。 8、按下表依次输⼊参数 开始⾃学习 1，在确认完第⼀步并没有故障前提下，开始准备进⾏⾃学习。 2，确认以下问题 a未给出变频器使能信号（端⼦31）； b再次确认编码器参数：⑴编码器类型3.38根据实际情况设定；⑵编码器电压3.36根据实际情设定；⑶编码器每转脉冲数3.34 根据实际情况设定；c再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定； ⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定；⑶电机极数5.11根据实际情况设定。d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。 1，开始进⾏⾃学习：⑴设定0.40=2 ；⑵通过短接变频器使能信号即端⼦22与31接通（如果满⾜检修条件，直接按检修上⾏或 下⾏）显 ⽰器下排交替闪烁“AUTO” “TunE”，同时变频器执⾏⾃调谐。