第二章直流电机的电力拖动.ppt

二、反接制动－电枢反接的反接制动 1．原理与方法 电枢反接制动是将正在正向运行的他励直流电动机电枢回路的电压突然反接，电枢电流也将反向，主磁通不变，则电磁转矩反向，产生制动转矩。 M U Uf If + – R 运行 制动 2. 机械特性 机械特性分析： ，电动机的机械特性方程式为 3.反接制动的运行状态 1)反接制动停车状态（第二象限 n0,T0）： 制动电阻选择 : 按最大制动电流不超过 2 IN 来选择 R Z。 注意：仅用于停车时，当n=0时应立即切断电源 否则反向加速，进入反向电动状态。 2)反向电动状态（第三象限 n 0,T0）： 3.反接制动的运行状态 2)反向电动状态（第三象限 n 0,T0）： 3）回馈制动状态（第四象限 n 0,T0）： 3.反接制动的运行状态 §9.3他励直流电动机的制动 三、回馈制动 1、正向回馈制动 2、反向回馈制动 ※ 直流电动机制动问题总结 判别方法： 一、求制动时串入电阻值 电磁转矩Tem与转速n方向相反 制动意义： 计算题目类型： 一是使系统快速停车（或减速） 二是使位能性负载稳速下放 二、求负载的稳定下放速度 一、 能耗制动 1、求制动时串入电阻值 2、求负载的稳定下放速度 二、 反接制动---转速反向的反接制动 1、求制动时串入电阻值 2、求负载的稳定下放速度 二、 反接制动---电枢反向的反接制动 1、求制动时串入电阻值 2、求负载的稳定下放速度 无稳定下放速度 * * 9-1 直流电动机的机械特性 一、机械特性方程式 在电动机的运行中，转速与转矩之间的关系最为重要，我们把它称为机械特性，即n=?(T)。 1固有机械特性 他励直流电动机的固有机械特性是指：在电源电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 式中 称为斜率，ΔnN为额定负载时的转速降。 二、固有机械特性与人为机械特性 他励直流电动机固有机械特性 固有机械特性 说明 他励直流电动机固有机械特性是一条过理想空载点（n=n0，T=0）斜率很小的硬特性曲线。当空载转矩为T0时，实际空载转速为n0’。 （2）人为机械特性 每台电动机只有一条固有机械特性，当改变电气参数如变电源电压、或变气隙磁通、或变电枢外串电阻时，所得到的机械特性，称为人为机械特性。 ①电枢回路串电阻时的人为机械特性 说明 式中 称为人为特性的斜率，当改变外串电阻RΩ的大小，可得到一簇人为特性曲线，如图所示。 特性的特点是： ①理想空载点n0与固有机械特性的相同； ②斜率β随外串电阻RΩ的增大而增大，使特性变软。电枢回路串电阻时的人为机械特性可用于电机起动和调速。 电枢回路串电阻时的人为机械特性 串电阻时的人为机械特性 ②改变电枢电源电压时的人为机械特性 改变电枢电源电压时的人为机械特性是指：在气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0，改变电枢端电压时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 说明 特性的特点是： ①与固有机械特性比斜率β没变，即特性硬度没变； ②特性的理想空载点n0随电压的下降而变小，是一簇平行特性。改变电枢电源电压时的人为机械特性可用于调速。 改变电枢电源电压时的人为机械特性 改变电枢电源电压时的人为机械特性 ③减少气隙磁通时的人为机械特性 减少气隙磁通时的人为机械特性是指：在电源电压U=UN，电枢外串电阻RΩ=0，改变气隙磁通Ф时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为： 式中气隙磁通ФФN。 说明 特性的特点是： ①与固有机械特性比斜率β随磁通Ф减少而变大，特性变软； ②特性的理想空载点n0随气隙磁通Ф减少而变大，故特性上移。减少气隙磁通时的人为机械特性也可用于调速。 减小气隙磁通时的人为机械特性 减小气隙磁通时的人为机械特性 三、机械特性绘制 直流电动机的固有机械特性可通过实验测得，也可根据铭牌数据估算求得。其它各种人为机械特性则可根据固有机械特性求得。 求理想空