ECI2820网络控制卡硬件手册.PDFVIP

ECI2820网络控制卡硬件手册 Version 1.3 ECI2820网络控制卡硬件手册 1.3版 版 权 说 明 本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动 公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内 容。 涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例 程，请参阅ZBASIC软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另 行通知！ 调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安 全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成 的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。 1 ECI2820网络控制卡硬件手册 1.3版 目 录 ECI2820网络控制卡硬件手册1 第一章 控制卡简介 1 1.1 连接配置 1 1.2 安装和编程2 1.3 产品特点2 第二章 硬件描述3 2.1 ECI2820型号规格3 2.1.1 订货信息3 2.2 ECI2820接线4 2.2.1 电源/CAN接口信号5 2.2.2 RS232接口信号5 2.2.3 以太网接口信号6 2.2.4 模拟输入输出信号6 2.2.5 数字输入信号6 2.2.5.1 数字输入接线示意图6 2.2.5.2 数字输入规格7 2.2.5.3 数字输入端子7 2.2.6 数字输出信号8 2.2.6.1 数字输出接线示意图8 2.2.6.2 数字输出规格9 2.2.6.3 数字输出端子10 2.2.7 手轮接口信号10 2.2.8 轴接口信号：12 2.2.8.1 低速差分脉冲口接线参考13 2.2.8.2 高速差分脉冲口接线参考14 2.2.8.3 编码器接线参考15 第三章 扩展模块 16 3.1 扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考：16 第四章 常见问题 17 第五章 硬件安装 18 5.1 ECI2820安装18 5.2 综合接线参考18 第六章 附录 19 6.1 电气技术参数19 6.1.1 供电需求19 6.1.2 工作环境19 2 ECI2820网络控制卡硬件手册 1.3版 第一章 控制卡简介 ECI是正运动技术推出的网络运动控制卡型号简称。 ECI2820系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、 螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等；采用优化 的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 1.1连接配置