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跪求 三菱伺服电子齿轮比算法 跪求三菱伺服电子齿轮比算法 跪求三菱伺服电子齿轮比算法 to；摆你一条生路， 三菱mr-j2s伺服放大器电子齿轮比 电子齿轮比的分子就是电机编码器分辨率（意见反馈脉冲）cmx，分母就是电机转动一圈所须要的脉冲数（指令脉冲）cdv。 电子齿轮比就是电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值。 电子齿轮比是通过修改电子齿轮比的分倍频，去同时实现相同的脉冲当量。 举例公式计算解析： 未知伺服电机编码器分辨率就是131072，额定输出功率为3000r/min，上位机收到脉冲能力为200kp/s，那么电子齿轮设置为多少？ 如果不设置电子齿轮比，用默认值，速度是：200×1000×60∕131072=91.55r/min 200×1000×（cmx/cdv）=（3000∕60）×131072，cmx/cdv=4096/125 200×1000×60：题中上位机发送脉冲的能力为200kpuise（脉冲）/s，所以每秒发出脉冲数是200×1000，60是一分钟60s。一分钟上位机发送200×1000×60个脉冲。 131072p/r：三菱mr-j2s控制器放大器编码器的分辨率。也就是说三菱mr-j2s伺服电机拒绝接受至131072个脉冲转一圈。 200×1000