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步进电机的常见故障及工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机的分类： STM电机分后永磁式（pm）、反应式（vr）、混合式（hr）三种。永磁式通常为二二者，转矩和体积都不大，步距角通常为7.5°或15°；反应式通常为三相，同时实现小转矩输入，步距角为1.5°；混合式兼有永磁式和反应式的优点，分二相和五二者，二相步距角为1.8°，并无相步距角为0.72°。 步进电机的工作原理： STM电机就是一种感应器电机，它的工作原理就是利用电子电路，将直流电变为分时供电的，多相时序掌控电流，用这种电流为STM电机供电，STM电机就可以正常工作，驱动器就是为STM电机分时供电的，多相时序控制器虽然STM电机已被广为地应用领域，但STM电机并无法象普通的直流电机，交流电机在常规下采用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等共同组成控制系统方可采用。因此用不好S