机械原理课设.docxVIP

L设计分析 TOC \o 1-5 \h \z 1.1总功能分析22. 原动机选择3 . 1常用电动机的结构特征3 .2选定电动机的容量3.执行机构的选择与比较3 . 1方案的选取3 .2机构的选取4.运动方案确定7 4. 1方案的比较7 2方案的评价115 .执行机构运动循环图11 1执行构件的运动形式11 5.2拟订运动循环图13.主要尺寸设计14 传动比的计算14 凸轮轮廓确实定14 上冲头肘杆式增力冲压机构确定17 齿轮设计18.课程设计小结19 .参考文献19 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、 相位，以利于设计、装配和调试。根据上述工艺动作顺序可以拟定出 表示三套传动系统中三个执行构件运动循环协调配合关系的运动循 环图。由于上冲头所在的系统为主传动系统，其原动件每一转便完成 一个运动循环，所以拟定运动循环图时，以该原动件的转角为横坐标 (0°?3 6 0。),以各执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线(运动循 环图上的位移曲线主要着眼于运动的起始位置，而不必准确表示其运 动规律，故图上位移曲线均由直线段组成)。 上冲头 进 退 送料 退 近休 进 远休 下冲头 退 近休 进 远休 6.主要尺寸设计 传动比的计算 根据选定的驱动电机的转速n=970r / min和生产率15片/ min, 它的机械传动系统的总速比为：1=970 / 15-65。选取蜗杆的轴向压 力角 a =20 , m = 4。 第一级带传动.二2； 第二级蜗轮蜗杆传动，蜗杆头数为Z1=2,蜗轮头数为Z2=65。 总传动比 i=2X654-2=65o凸轮轮廓确实定 下冲头凸轮轮廓确实定 因凸轮的推程许用压力角[a ]=30。，回程许用压力角[Q ] ^70° —80°。下冲头在上升和下降时均为等速运动。取最大速度因 数Vmax=1,下凸轮I的推程角为6=20° ,升程为h=8mm,使用诺谟 图法确定凸轮基圆半径r0=50mmo用该基圆半径验证下凸轮II的最 大推程压力角a =30。，回程压力角a =70。，均符合要求。 先作相应于推程的一段凸轮轮廓线。为此根据反转法原理，将凸 轮机构按进行反转，此时凸轮静止不动，而推杆绕凸轮转动。先量出 推程运动角，再按一定的分度值（凸轮精度要求高时，分度值取小些） 将此运动角分成假设干等份并依据推杆的运动规律算出各分点时推杆 的位移值S。经校核凸轮最小曲率半径，滚子半径取5nlm。 优化后的位移曲线: 序号 凸轮I、II转动角度 推杆运动规律 1 80° 静止 2 80° 匀速下降3mm 3 30° 静止 4 20° 匀速上升8mm 5 40° 静止 6 40° 匀速上升16mm 7 45° 静止 8 25° 匀速下降21mm 根据以上位移曲线结合反转法得出凸轮的轮廓曲线如下: 6. 2.2料筛凸轮轮廓确实定 通过优化料筛凸轮的位移曲线，使推程压力角小于30° ,计算圆柱凸轮的半径r225mm,取最小值，得到凸轮的实际轮廓线如下: 6. 3上冲头肘杆式增力冲压机构确定 因要求摇杆在铅垂位置的±2°范围内滑块的位移量＜0. 4mm,压力角qW50° ,使两摇杆长度相等，算得139mmWLW328mm,取 L=300mmo使曲柄处机架位于上冲头行程最大时两摇杆连线的中垂线 上。极限位置时曲柄与连架杆共线，可得曲柄长度为75mm,连架杆 长度为135mm,两机架距离为360mmo因75+360=135+300,所以曲柄 存在。摇杆转过±2。时曲柄转过40。，保压时间为0.44秒，符合 要求。压力角为34° ,符合要求。 6. 4齿轮设计.课程设计小结 名称 代号 计算结果 模数 m 4mm 压力角 a 20° 分度圆直径 d di=128mm, d2= 128mm 齿顶高 ha 4mm 齿根高 hf 5mm 全齿高 h 9mm 顶隙 c 1mm 齿顶圆直径 da 136mm 齿根圆直径 df 118mm 齿距 P 12.6mm 齿厚 s 6. 3mm 齿槽宽 e 6. 3mm 中心距 a 128mm 基圆齿距 P2 11. 8mm 齿数 Z zi=32,z2=32 通过这次机械原理课程设计，提高了我们综合运用机械原理课程 理论的能力，培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使 所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。掌握了一些常用执行机构、 传动机构或简单机器的设计方法和过程。 这次机械设计课程设计历时了一个多星期，时间上虽有些紧张, 做设计的时候有些东西也是现学现卖。但这样的安排可以让我们利用 一整段时间巩固和学习新的知识，把所学运用到实际设计当中。在所 学理论知识的基础上也充分的发挥了创造性。各类资料的查询也熟练 了很多。 在实际的设计过程中，我们也遇到了许多的困难，不过经过我们 大家的团结