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基于52单片机设计的智能倒车驾驶辅助系统设计与实现
【摘要】本课题是基于52单片机设计的智能倒车驾驶辅助系统设计与实现，利用52单片机作为控制芯片，自己 搭建智能小车模型，配合超声波模块，实现对前方障碍物距离的测算，当距离达到设计距离以至实现主动刹车。配 合红外模块，对地上的黑线进行识别，此处两条黑线模拟车道，经过软件调节实现在车道内行驶，当与障碍物距离 过近，通过预设的转弯路径避让障碍物，此处需要不断的调节，配合自己在路上铺设的模拟车道，需要确定拐弯的 时机，拐弯的幅度，回正方向的时机和时间，回到原车道也是需要精准的方向控制，蓝牙模块是需要和手机连接， 用手机的信号驱动小车的前进后退和转
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