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基于 LABVIEW数字信号标定校正方案设计
摘要
NI LABVIEW虚拟仪器以其图形化编程方式,多样可靠的硬件设备,为操作者提供了高性能及高效的编程方案。可以灵活运用于测试,测量,数据采集分析及自动化控制应用等诸多领域。其便捷的软件设计及精确可靠的硬件为诸多科研,工业控制等领域提供了高效的解决方案。
本方案基于LABVIEW软件及NI采集卡,可用于多种数据信号采集用途。由于利于压力,流量等诸多传感器及其二次仪表多以电流或电压方式输出信号供采集卡进行采集,操作者或数据分析人员需对采集到的信号进行标定处理,方可得出所需信号所表示内容。因此数据标定作为其中关键环节尤为重要。对于传输过程中模拟信号损失或二次仪表偏差等会加大系统误差所造成的影响,对于数据精度要求较高的控制环节,可靠的标定方案及滤波方案便对整个系统而言格外重要,本文目的在于提供一种可靠且通用的标定方案,本方案也可用于其他控制系统中。
关键词:虚拟仪器;LABVIEW;测控;数据采集;数据标定
绪论
方案设计背景及意义
由于计算机系统在现代控制领域中被广泛推广,对于模拟信号处理已从单纯的模拟电路运算转为数字信号处理,为控制领域提供更为高效简洁的系统方案。尤其在测试系统中,计算机与测试测量仪器的结合物虚拟仪器的出现,提供了更为方便快捷的软硬件共享资源。其中NI采集设备及其软件LABVIEW更是被广泛运用于工业自动化生产线,测试试验设备及半物理仿真平台等诸多领域。
虚拟仪器技术的基础是计算机,并在其高效的软件及提供可靠硬件的基础上,相互配合完成各种测量及控制方案。软件作为其中重要组成部分,选择合适的开发环境,可以提高系统研发效率。在LABVIEW开发环境下,软件提供了包含官方及多种第三方控制插件,可以可靠并稳定的与多种硬件进行连接。同时软件中也提供了多种数据处理模块,很大程度提升了软件的搭建效率。
在此背景下,本文基于设备工作环境中常见的数据采集标定环节,并提出一套可靠稳定的标定方案,目的在于基于可靠滤波下继续降低测试系统测量误差,提高数据准确性。
标定校准方案概述
数据标定作为软件采集数据后再处理的关键一环,是直观的将所采集数据展示给用户及对数据进行再次处理的重要部分。在实际工况中,例如压力,流量等传感器及二次仪表所发送给计算机采集单元的电流,电压往往与实际数据呈线性关系,但由于模拟信号传输损耗,传感器长期使用器件老化等原因,实际回采数据并非理想化,所以对于具体标定参数需定期进项校准。因此为保证测试可靠性,一套可靠的标定方案便尤为重要。
信号标定校准方案
2.1 信号标定校准目的
在理想条件下,以压力传感器为例,若压力传感器测量范围为0-100Mpa,输出模拟信号范围为0-5V,则k=20;b=0。计算机利用采集卡采到电压信号后,通过计算将显示压力数据于软件操作界面上。但在实际操作过程中,由于硬件上的损耗,例如压力传感器或其二次仪表器件老化,数据传输损耗等原因,往往采集到的数据并非以理论线性的形式展现。这时需要操作者对标定参数进行修正,其目的在于尽可能的使测量数据于理论数据或高精度计量设备采集到的信号接近。因此,一套可靠的标定校准方案将对缩减测量系统的整体系统误差起到重要作用,提高整体测量的稳定性。
2.2 信号采集整体框图
如图2.1所示,以压力信号为例,这是最基本的信号采集流程图,通过传感器获取外界信号并转换成相应的电信号,由于电信号存在噪声,采集卡采集后会对数据进行滤波处理,然后再对数据进行标定,由于采集卡采集回电压或电流信号无法被用户直接识别,通过标定过程,将数据直观展现给操作者。
图 2.1
2.3 信号参数标定原理
以压力信号为例,物理信号通过传感器所转换信号输出信号为线性关系。
传感器输出(Raw):(0~5)V ; 物理量输出(EU): min~max;
公式为:EU = k1 * Raw + b1(k1 ,b1为传感器理论斜率和截距)
根据方程组:
1. max = k1 * 0 + b1;
2. min = k1 * 5 + b1;
可求得:
k1 = ( max - min ) / (5 - 0)
b1 = min - 0 * ( max - min ) / (5 - 0)
当用公式 EU = k1 * Raw + b1 计算出的物理量与实际标定值有误差时,可以对物理量输出EU 再次进行线性标定。
Calibrated_EU = k2 * EU + b2 此k2,b2即为校正斜率和校正截距,校正斜率的默认值为1, 校正截距的默认值为0,表示不需要校正。
假设物理量校正输出与传感器输出的关系为:
Calibrated_EU = k * Raw + b
则可求得
k = k1 * k2
b = k2 * b1 + b2
当k2=1,b2=0时 ,k=k
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