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电加热炉温度控制系统设计 电加热炉温度控制系统设计 （发布日期：2013-6-10） ?????? 电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。 1 前言 采用MCS-51单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。 2 炉温控制系统的背景与研究现状 随着新技术的不断开发与应用，近年来单片机发展十分迅速，一个以微机应用为主的新技术革命浪潮正在蓬勃兴起，单片机的应用已经渗透到电力、冶金、化工、建材、机械、食品、石油等各个行业。单片机温度控制系统是数控系统的一个简单应用，在冶金、化工、建材、机械、食品、石油等各类工业中，广泛使用于加热炉、热处理炉、反应炉等。 温度是工业对象中的一个重要的被控参数。由于炉子的种类不同，因而所使用的燃料和加热方法也不同，例如煤气、天然气、油、电等;由于工艺不同，所需要的温度高低不同，因而所采用的测温元件和测温方法也不同;产品工艺不同，控制温度的精度也不同，因而对数据采集的精度和所采用的控制算法也不同。 传统的温度采集方法不仅费时费力[3]，而且精度差，单片机的出现使得温度的采集和数据处理问题能够得到很好的解决。不仅如此，传统的控制方式不能满足高精度，高速度的控制要求，如温度控制表温度接触器，其主要缺点是温度波动范围大，由于它主要通过控制接触器的通断时间比例来达到改变加热功率的目的，受仪表本身误差和交流接触器的寿命限制，通断频率很低。近几年来快速发展了多种先进的温度控制方式，如：PID控制，模糊控制，神经网络及遗传算法控制等。这些控制技术大大的提高了控制精度，不但使控制变得简便，而且使产品的质量更好，降低了产品的成本，提高了生产效率。随着单片微型计算机的功能不断的增强，为先进的控制算法提供的载体，许多高性能的新型机种应运而生。 国内外温度控制系统发展迅速[3]，并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果。 目前社会上温度控制大多采用智能调节器，国产调节器分辨率和精度较低，温度控制效 果不是很理想，但价格便宜，国外调节器分辨率和精度较高，价格较贵。日本、美国、 德国、 瑞典等技术领先， 都生产出了一批商品化的、 性能优异的温度控制器及仪器仪表。 并 在各行业广泛应用。它们主要具有如下的特点：一是适应于大惯性、大滞后等复杂温度 控制系统的控制；--是能够适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制； 三是能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制；四是温度控制系 统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术，运用 先进的算法，适应的范围广泛；五是温控器普遍具有参数自整定功能。借助计算机软件 技术，温控器具有对控制对象控制参数及特性进行自动整定的功能。有的还具有自学习 功能，能够根据历史经验及控制对象的变化情况，自动调整相关控制参数，以保证控制 效果的最优化；六是具有控制精度高、抗干扰力强、鲁棒性好的特点。目前，国内外温 度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。 3 电加热炉温度控制系统的硬件设计方案 电加热炉温度控制系统的硬件由图1所示各部件组成[4]，它以8051单片机为核心，外扩键盘输入和LED显示温度。电加热炉炉内的实际温度由热电偶测量并转换成毫伏级的电压信号，通过温度变送器桥路实现零点迁移和冷端补偿，经运算放大器7650放大到0～5V，再经过有源低通滤波器滤波后，由A/D转换成数字量。此数字量经数字滤波、标度转换后，一方面通过LED将炉温显示出来；另一方面，将该温度值与被控温度值进行比较，根据其偏差值的大小，采用PID控制，通过PWM脉冲调宽功率放大器控制SSR固态继电器来控制电加热炉炉丝的导通时间，就可以控制电炉丝的加热功率大小，从而控制电炉的温度及升温速度，使其逐渐趋于给定值且达到平衡。 3.1 热电偶的选取 热电偶是温度测量传感器[5]，对它的选择将直接影响检测误差的大小。目前多选K型或S型（镍铬-镍硅）热电偶。两者相比，K型有较好的温度—热电势的线性度，但它不适宜于长时间在高温区适用；S型有高的精度，但温度—热电势的线性度较差。 3.2?