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09 矩阵微分方程 09矩阵微分方程 09矩阵微分方程 第九谈矩阵微分方程 一、矩阵的微分和积分 1.矩阵导数定义：若矩阵a(t)=(aij(t))m?n的每一个元素aij(t)就是变量t的连续函数函数，则表示a(t)连续函数，其导数定义为 dt=a(t)=?daij??dt?? 由此启程，函数可以定义高阶导数，相似地，又可以定义略偏导数。2.矩阵导数性质：若a(t),b(t)就是两个可以展开适当运算的连续函数矩阵，则 （1）ddt[a(t)±b(t)]=dadb ddt[a(t)b(t)]=dadtb+a （3）ddt[a(t)a(t)]=dadadta+a dt（4）d(eta )=aeta=etaad (cos(ta))=-asin(ta) (sin(ta))=acos(ta)(a与t无关)此处仅对ddt )=aeta=etaa予以证明证明： dtad111 dt(e)=dt(i+ta+2!t2a2+3!t3a3+)=a+ta2+2!t2a3+=a(i+ta+ +)=aeta 又=(i+ta+ ta+)a=etaa2! 3.矩阵分数定义：若矩阵a(t)=(aij(t))m?n的每个元素aij(t)都就是区间[t