《步进顺控指令》.ppt

第四章 可编程序控制器的 步进顺控指STL ;一、顺序控制 1、定义：顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。; 一个复杂的顺序控制程序 ; ; 三、SFC（Sequential Function Chart） 的结构 ;回顾：状态（S）;K3;K3;回顾;SB1;SB1; ; ;电子信息及电气工程系;电子信息及电气工程系;SB1(X6);S 0 ;S 0 ;S 22; END;S 23;S 23;X4;4.2 状态的详细动作及注意事项;S 20;二、对状态各种指令的处理;4.3 状态转移图的基本结构;3S;十字路口交通灯控制单流程图(1);十字路口交通灯控制单流程图(2);K3;K3;2、并行分支与汇合： 如果某个状态的转移条件满足，在将该状态置0的同时，需要将若干个状态置1，即有几个状态同时工作。; 采用并行分支的编程方法。分支时与单流程的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移，转移的处理要由左至右依次进行。汇合前先对各状态的输出处理分别编程，然后由左至右进行汇合处理。 ; 十字路口交通灯双流 程梯形图;十字路口交通灯双流程梯形图(完整);M10;S30;3、选择性分支与汇合： 条件： 某个状态的转移条件超过一个就需要选择分支与汇合编程； 注意事项： 防止某个转移状态的几个转移条件同时为1的情况； 编程： 先进行驱动处理，然后设置转移条件，由左至右逐个编程。汇合时先进行汇合前状态的输出处理，然后由左至右进行汇合转移。;K11;;X4;X3;4.5 编程举例;SB1(X0);K20;B 液体;2-1;2-2;加入手动控制: SB3(A阀) SB4(B阀) SB5(C阀) SB6(M) 自动/手动不可同时执行 X5——ON： 自动； OFF：手动。;X5; 第五章 可编程序控制器 在改造传统方面的 应 用 ; 一、PLC的作用; 二、纤维板热压机控制线路改造 ;KM4; 2．确定PLC的输入点数 1）输入点数：控制电路中的按钮、行程开关、转换开关、线路开关、压力继电器、热继电器触点，热继电器触点F1～F4作为PLC的4个输入信号来考虑； 2）适当的改造：可根据电路图原理，将输入点进行处理，则可使输入点数大大减少。 ;3．输出点数的确定 图中仅交流接触器KMl～KM4，电磁阀YVl～YV3是PLC的输出控制对象，占用PLC的7个输出点。 4. 输入/输出点确???后，列出I/O分配表； 对PLC进行选型：选用FX2-32MR;分 类;5. 画出输入输出电路图;6．画出梯形图 把原继电器电路图转换成PLC梯形图； 转换方法：对照器件和PLC的通道号，逐条支路进行转换； 注意：可编程控制器的软触点与物理触点不同，不受容量的限制，可以使用无数次。所以在将继电-接触器控制线路转化为梯形图时，可做一些改动，使所编的梯形图更合理。 改变：原图③、④支路 与Y4、Y5、Y6分别并联的辅助继电器M0、M1、M2可以去掉。 ;热压机PLC控制梯形图;作业: P143 6.17 6.18 6.19 6.22;S1(X0);S1 S2 SB1 ;S 0 ;S 0 ;K600