《异步电动机的拖动》.ppt

3 异步电动机的拖动;异步电动机在工农业中有广泛的应用。一般生产机械都用三相异步电动机来拖动。据统计，异步电动机的生产总量约占电机制造业的一半以上。 异步电动机的结构简单，制造容易，运行可靠，价格低廉，有良好的使用性能。但调速性能、起动性能和功率因素差。 异步电动机通过电磁感应作用，把能量由定子传递到转子，这与变压器通过电磁感应将能量从原边传递到副边的工作有一定的相似之处。所以也称异步电动机为感应电动机。;3.1 三相异步电动机的运行原理;;定子 定子??定子铁芯、定子绕组和机壳（机座、端盖等）构成。机座只做为支撑，不做为磁路的一部分。;定子铁芯用0.5mm厚的硅钢片冲压而成，再经叠装压紧制成;定子绕组在铁芯槽内按一定的规律嵌放。 绕组三相对称：数量、规格一样，每相绕组轴线在空间互差120°。;转子;;转子按结构分类： 鼠笼式异步电动机：结构简单，坚固，成本低，运行性能不如绕线式。 绕线式异步电动机：通过外串电阻改善电机的起动，调速等性能。 ;; 气隙 气隙大则磁阻大，要产生同样大小的旋转磁场，需要较大励磁电流。励磁电流是无功电流，会使电机的功率因素降低。但气隙过小会使电机装配困难，并导致运行不可靠。;;3.1.1.2 额定数据 额定功率 PN：电动机在额定运行时轴上输出的机械功率 额定电压 UN：额定运行状态下加在定子绕组上的线电压 额定电流IN：指电动机在定子绕组上加额定电压、轴上输出额定功率时，定子绕组中的线电流。;额定频率f1：我国工业用电标准频率 50HZ 额定转速n：指电动机定子加额定频率的额定电压，且轴上输出额定功率时电机的转速。 额定功率因数cosφN：指电动机定子加额定负载时，定子边的功率因数。;;△接法： ??? ???；相电流 ??? ??? Y接法： ???? ?? ? ??；相电流 ??? ? ?，;3.1.1.3工作原理;横截面;U ← V ← W←;?t = 0O 时 i1 = 0，i2＜ 0， i3＞0;U1;i 变化一周 i 每秒钟变化 f1 周 ;U1;U1; f = 50 Hz 时： 1 2 3 4 5 6 3 000 1 500 1 000 750 600 500 ;;转差率s定义：; 在电动机起动瞬间，n=0，s=1，转差率最大； 空载运行时，转子转速最高，转差率最小； 额定负载运行时，转子转速较空载要低，S N大约为0.01~0.07。; 机械负载 旋转起来;;3.1.2 基本方程和等效电路;U1;U1;转子磁动势;由上可见：无论感应电动机的转速如何变化，定子磁势F1与转子磁势F2的旋转方向是一致的，转速是相同的。这就意味着F1与F2始终保持相对静止。;为削弱谐波的作用，交流电动机是分布、短距绕组，因此对交流电动机存在绕组系数KW1和KW2;脉振磁势 脉振磁场： 轴线不变， 大小和方向 随时间交变 的磁场。 脉振磁势： 产生脉振磁 场的磁势。;从电磁关系看，异步电动机和变压器非常相似：定子绕组相当于一次绕组，从电源吸收电流和功率；转子绕组相当于二次绕组，通过电磁感应产生电动势和电流。 不同之处在于，变压器输出电功率；异步电动机输出机械功率。;定、转子磁动势 与变压器类似，气隙磁通由由定子电压U1和频率f1决定，由于从空载到负载，定子的电压和频率不变，气隙磁通也基本不变，所以象变压器一样，三相异步电动机也要满足下述的磁势平衡方程式; I1——定子电流有效值(A)； I2s——转子电流有效值(A)； I0——励磁电流的有效值(A)； N1、N2——定、转子每相绕组的串联总匝数； Kw1、Kw2——定、转子的基波绕组系数; m1、m2——定、转子绕组的相数;定子绕组的处在一个旋转磁场中，其工作情况与处于交变磁场中的普通铁芯线圈没有两样，所以其负载时的定子每相电压平衡式为;我们也可以把转子绕组看成一个处于交变磁场中的铁芯线圈;三相感应电动机的等值电路 感应电动机的定、转子与变压器的一、二次绕组一样，只有磁的耦合，而没有电的联系，因此建立等值电路的主要目的是为了分析与计算的方便，实际是并不存在这样的电路。;频率折算 只有转子静止时，转子频率才能等于定子频率。 频率折算的目的是用静止的转子代替旋转的转子 保证转子电路对定子电路的影响不变，即转子磁动势F2不变，则只要转子电流的大小和相位不变，转子电路功率和损耗不变。;转子电流的大小和相位不变， 可保证转子磁