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机械系统的总体方案设计 第十七章机械系统的总体方案设计 §１7-1机械总体方案设计 一、机械总体方案设计的目的 机械总体方案设计的目的，就是通过调查研究进行机械产品规划、确定设计任务、明确设计要求和条件，在此基础上寻求问题的解法及原理方案构思，进行功能原理设计，拟定机械功能原理方案，选择机构类型，得出一组可行的机械系统运动方案，为下一步进行详细的结构设计作好原理方案方面的准备，也为最终进行评价、选优、决策提供可行性、先行性等相关技术原理方面详尽的科学依据。 二、机械总体方案设计的内容 机械系统主要由驱动系统、传动系统、执行系统和控制系统所组成。因此，总体方案设 一千的主要内容就是紧紧围绕这几部分的方案设计。 1）执行系统的方案设计 2）原动机类型的挑选和传动系统的方案设计 3）控制系统的方案设计 4）其他辅助系统的设计 §１7-2机械执行系统的运动方案设计机械执行系统的方案设计是机械总体方案设计的核心，也是整个机械设计工作的基础。执 行系统方案设计的优劣，对机械若想顺利完成预期 的功能目标，起着决定性的作用。 机械继续执行系统的方案设计应当满足用户以下基本建议： 1）保证设计时提出的功能目标 2）足够多的使用寿命和强度、刚度建议 3）各执行机构应结构合理、配合协调 本节主要探讨继续执行结构的型式设计与继续执行系统的协同设计。 一、执行机构的型式设计 执行机构的型式设计即为根据机械系统的运动方案 设计要求，针对不同的执行构件运动形式和运动规 律，挑选最合适的执行机构。 （1）满足执行构件的工艺动作和运动要求。 （2）尽量精简和延长运动链，挑选较直观的机构。 （3）尽量减小机构的尺寸 （4）挑选最合适的运动副形式 （5）考虑动力源的形式 （6）并使继续执行系统具备较好的传力条件和动力特性 （7）使机械具有调节某些运动参数的能力 （8）确保机构的安全运转 图13-1直线机构 注a、b右图分别为准确和对数直线导向机构的体图。由于在同一生产精度条件下前者的实际传动误差约为后者的2-3倍，因此人们宁愿采用后者。 2、执行机构的选型 所谓机构的选型，就是将前人创造发明的数以千计的各种机构，按照运动特性或动作功能展开分类，然后根据设计对象中继续执行构件所须要的运动特性和动作功能展开搜寻、挑选、比较和评价，挑选出执行机构的最合适形式。 按照执行构件所需的运动形式和运动变换功能的要求，从各种常用机构中进行选择、分析和比较，满足运动形式的变换和功能的实现，是执行机构选型时首先要考虑的因素。 3、执行机构型式设计实例 试进行1.5t压片机上冲头主加压机构的型式设计。压片机由电动机驱动，上冲头加压动作如图13-2所示，图中h为冲头下移行程，h’为冲头冲压阶段行程。 图13-2压片机上孔位冷却动作示意图 （1）分析上冲头加压工艺过程对主加压机构的要求。经分析，上冲头加压工艺过程加压机构的功能要求可概括为： 1）运动形式转换功能 2）运动方向交替变换功能 3）运动增大功能 4）运动停歇功能 （2）明确提出并预选机构方案 二、执行系统的协调设计 为了顺利完成机械系统的原订功能和生产过程，各执行机构不仅必须顺利完成各自的继续执行动作，而且相互之间必须协调一致。 1、执行系统协调设计的原则 （1）满足用户各执行机构动作先后顺序的建议； （2）满足各执行机构动作在时间上的同步性要求；（3）满足各执行机构在空间布置上的协调性要求； （4）满足用户各执行机构操作方式上的协同性建议； （5）各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率； （6）各执行机构的布置有助于系统的能量协同和效率的提升。 2、执行系统协调设计的方法 根据生产工艺的相同，机构的运动循环可以分成两大类。（1）气门运动循环 （2）固定运动循环 3、机械运动循环图 机械运动循环图描述了各执行构件运动间相互协调配合关系。在编制机械运动循环图时，必须选取机构中某一主要的执行构件作为参考件，取其有代表性的特征位置为起始位置，作为确定其他执行构件相对于该主要执行构件运动的先后次序和配合关系的基准。机械运动循环图是设计机器的控制系统和进行机器调试的依据。 §１7-3机械传动系统的方案设计和原动机挑选机械传动系统的方案设计就是机械系统方案设计中至关重要的一