夺宝奇兵竞赛规则.docx

智能竞技类 智能竞技类 一、参赛范围 夺宝奇兵 参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。 参赛人数：2 人/团队。 指导教师：1 人（可空缺）。 每人限参加一个赛项、一支队伍。二、竞赛主题 夺宝奇兵：比赛过程将全面检验参赛选手基于 Arduino 开源平台的技术实现能力，鼓励参赛者动手创造，以此来提高青少年对机器人综合技术的兴趣，挖掘青少年的创新潜力。 三、竞赛流程 报名：参赛选手按省组委会规定的方式和时间进行报名，报名成功的选手有参加省级竞赛的资格。 地方选拔：没有设立选拔赛的地区，选手直接参加省级比赛。 四、竞赛环境 编程系统：Scraino 图形化编程平台。 编程电脑：选手自带。 禁带设备：手机、U 盘、平板电脑、对讲机等。 五、竞赛场地 图 1 场地效果示意图1.场地尺寸：长 240cm，宽 240cm。 2.场地材质：喷绘、无光。 六、竞赛规则 （一）搭建和程序调试 赛前准备：参赛队在规定的比赛时间前 20 分钟到达赛场， 根据赛前通知找到自己队伍的位置，举手示意裁判后，由裁判检查参赛队的器材是否为比赛规定的器材，器材状态是否为规定状态。器材检查完毕后参赛队在自己位置等待比赛。 搭建和程序调试：比赛选手机器人的搭建和程序调试要在比赛前全部完成，带到比赛场地。 结束：比赛开始前，参赛队员应在三分钟内将自己队伍的机器人放到指定机器人放置区。在场地赛进行前不得接触机器人。 （二）场地赛 比赛准备：根据比赛轮次安排表，比赛开始前 3 分钟参赛队比赛赛台处等候比赛，并检测场上物品和模型是否完好与安放正确。 比赛期间机器人调试：一轮比赛结束后，参赛队自行保管自己队伍的机器人，可以对机器人做出调整和调试。参赛队每轮比赛后有一次 3 分钟使用赛台调试的时间。 比赛结束：比赛时间结束或完成所有任务后比赛结束。比赛结束后参赛队携带好自己的物品，在裁判的组织下离开赛场。 （三）竞赛时长 每轮时长 3 分钟。 七、竞赛任务 （一）任务主题 夺宝运输：参赛队制作的采集机器人和运输机器人执行物资转运任务。 （二）比赛过程与任务 侦查任务：采集机器人需要先前往采集位置，触发机关点亮信号灯，示意本队队员侦查成功。本队信号灯亮起后，另一台运输车机 器人方可出发。 采集任务：采集机器人须通过自身机械爪抓，取任务模块并 放入运输车内。 运输任务：运输机器人自主出发前往转运地点，等待装载时间由参赛队伍自行设定。装载任务模块后自行返回基地，并自行完成物资卸载。 撤离任务：采集机器人在比赛时间终止前需要进行撤离， 采集机器人在比赛时间终止前返回出发点视为成功，否则视为任务失败作罚分处理 八、竞赛要求 （一）器材要求 参赛队须自备比赛所需的笔记本电脑、机器人散件器材、备用器材、电池等物料，机器人使用的器材必须为组委会规定的器材清单内器材。 对机器人使用的器材数量和机器人的构型不限制。 （二）、机器人技术要求 尺寸：比赛允许的机器人最大尺寸，长、宽、高不超过 300mm、300mm、300mm。机器人出基地后允许变形，变形后尺寸不限制。 重量：机器人总重量不得超过 4kg。 零件的原始性：参赛队不得对参赛使用的包括控制器、传 感器、电机、马达等在内的零件进行改装、改造。 启动与运行：启动机器人后，参赛队员不得用手去触碰场上机器人或模型。 容错能力：比赛场地非障碍区可能会存在5mm 以下的高低起伏，参赛队机器人应有对应的抗干扰设计。 （三）安全性要求 所有参赛机器人不得设置可能会对参赛队员造成伤害的结构、装置。比赛时不得做出危害他人和自己的动作和行为。 机器人若对参赛人员造成伤害，造成的损失由机器人所在参赛队承担。 九、评分标准 总分：物资分值累加并扣除任务失败的罚分。 评分标准分值：以比赛时间停止前本队基地内的物资计算分值。 各类物资分值如下： 黑色能量块：50 分 金色能量块：30 分蓝色能量块：20 分红色能量块：10 分 未完成撤离任务扣 30 分。 说明：比赛过程中参赛机器人若失控，参赛队员可向裁判申请放弃当轮后续比赛，裁判允许后可结束当轮比赛。 智能竞技类 十、竞赛判罚 决赛时参赛队每迟到1 分钟判罚10 分，如果10 分钟后仍未到场，则取消比赛资格。 在比赛中，参赛队员有意接触比赛场地上的物品或机器人，第一次扣 20 分，第二次触碰取消该轮比赛成绩。偶然地无意接触可以不认定为犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。 比赛过程中不听从裁判的指示将受违纪处罚，将会扣分或取消比赛资格。 十一、相关说明 每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。未在竞赛时间内参加比赛的视为弃权。 本规则是实施裁判工作的依据，比赛过程中出现规则中未描述到的情况由裁判决定得分或判罚。