交流伺服电动机.pptVIP

当αe =0 ，U k =0时，气隙中是一个脉振磁场电机运行在不对称度最大状态。 可以方便的证明： αe ? α。改变控制电压，即改变αe的大小，也改变了电机的不对称度，所以两相交流伺服电动机是靠改变电机的不对称度来达到控制目的。 Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 第30页，共56页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 二、不同有效信号系数时电机的机械特性 n T o ?e = 0.25 ?e = 0.5 ?e = 0.75 ?e = 1 Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 第31页，共56页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 三、转速的控制与调节特性 1 0 T=0 T1 T3 T2 n ?e 为清楚表示转速随控制电信号变化的关系，常用调节特性曲线来表示。 n T o ?e = 0.25 ?e = 0.5 ?e = 0.75 ?e = 1 TL A B C D Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 第32页，共56页，2022年，5月20日，8点58分，星期日 四、堵转特性 堵转特性是指伺服电动机堵转转矩与控制电压的关系曲线，即Td =f (?e )曲线。不同有效信号系数?e 时的堵转转矩就是各条机械特性曲线与横坐标的交点。 ?e Td o Uk~ Uj~ j1 j2 k1 k2 第33页，共56页