西门子S7300软冗余指南.pdfVIP

- PLC 系统软件冗余的说明与实现 软件冗余根本信息介绍 软件冗余是 Siemens 实现冗余功能的一种低本钱解决方案,可以应用于对主备系统切换时间 要求不高的控制系统中。 A ．系统构造 Siemens 软件冗余系统的软件、硬件包括： 1 套 STEP7 编程软件〔V5.* 〕加软冗余软件包(V1.*) ； 2 套 PLC 控制器及 I/O 模块，可以是 S7-300 或 S7-400 系统； 3 条通讯链路 ，主系统与从站通讯链路〔PROFIBUS 1 〕、备用系统与从站通讯链路 〔PROFIBUS 2 〕、主系统与备用系统的数据同步通讯链路〔MPI 或 PROFIBU 或 Ethernet 〕； 假设干 个 ET200M 从站，每个从站包括 2 个 IM153-2 接口模块和假设干个 I/O 模 块； 除此之外，还需要一些相关的，用于编程和上位机监控的 PC-Adapter 〔连接在计算机串 口〕或 CP5611 〔插在主板上的 PCI 槽上 〕或 CP5511 〔插在笔记本的 PCMIA 槽里 〕、PROFIBU 电缆、PROFIBU 总线器等； 以下图说明了软冗余系统的根本构造： 图 2 可以看出，系统是由两套独立的 S7-300 或 S7-400 PLC 系统组成，软冗余能够实现： I ． 主机架电源、背板总线等冗余； II ． PLC 处理器冗余； III ． PROFIBU 现场总线网络冗余 〔包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗 余〕； IV ． ET200M 站的通讯接口模块 IM153-2 冗余。 软冗余系统由 A 和 B 两套 PLC 控制系统组成。开场时，A 系统为主，B 系统为备用，当主 系统A 中的任何一个组件出错，控制任务会自动切换到备用系统 B 当中执行，这时，B 系统为 主，A 系统为备用，这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和 IM153 接口模块的 整体切换。 系统运行过程中，即使没有任何组件出错，操作人员也可以通过设定控制字，实现手动的主备系 统切换，这种手动切换过程，对于控制系统的软硬件调整，更换，扩容非常有用，即 Altering Configuration and Application Program in RUN Mode 。 B ．系统工作原理 在软冗余系统进展工作时，A 、B控制系统〔处理器，通讯、I/O 〕独立运行，由主系统的 PLC 掌握对ET200从站中的I/O控制权。A 、B 系统中的PLC程序由非冗余〔non-duplicated 〕用户 程序段和冗余〔redundantbackup 〕用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统 PLC 只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。 下面我们看一下软冗余系统中 PLC 内部的运行过程： 图 3 主系统的 CPU 将数据同步到备用系统的 CPU 需要几个程序扫描循环： 图 4 数据同步所需要的时间取决于同步数据量的大小和同步所采用的网络方式〔图 2 中的紫色网络 线〕，MPI 方式周期最长，PROFIBU 方式适中，Ethernet 网方式最快。 PROFIBU 网络 Ethernet 以太网 MPI 网络 1.5 Mbaud 10 MBaud 187.5 kBaud . z.