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上式可知,切向力的作用大大增加了实际接触面积(可增大3倍以上),从而使摩擦力或摩擦系数显著增大。尤其是洁净表面或在真空条件下,摩擦力增大更多。 第三十页,共七十六页。 四、摩擦的分子-机械理论 前苏联科学家克拉盖尔斯基提出的学说。 要点:这一学说强调摩擦的双重本质,认为两接触表面作相对运动时,即要克服机械变形的阻力,又要克服分子相互作用的阻力;摩擦力就是接触面积上分子和机械作用所产生的阻力之和。 第三十一页,共七十六页。 摩擦力来源于两方面,即分子的相互作用和微凸体的机械作用。 总摩擦力为: F=F1+F2 F1—粘结点上分子间相互作用力; F2—微凸体的犁沟作用所引起的变形阻力。 总的摩擦系数:f=f1 + f 2 第三十二页,共七十六页。 将单个微凸体看成其顶部成球形作为犁沟作用的模型来讨论。 分子-机械理论模型 第三十三页,共七十六页。 设球状微凸体的半径为r,球压入软平面的深度为h,垂直于运动方向的截面积A1为受阻力面积,约等于△ABC的面积,则A1=ha; 微凸体所受的阻力: F2=A1στ=haστ στ—软材料的屈服极限。 第三十四页,共七十六页。 正压力只作用在面积A2上,所以 N2=A2σN= a2σN σN—微凸体材料的塑性挤压应力,取σN =στ 则: μ2= 第三十五页,共七十六页。 又∵(r-h)2+a2=r2 r2-2rh+h2+a2=r2 a2=2rh-h2 h很小时,a≈ 故由机械作用分量求得的摩擦系数: μ2= 第三十六页,共七十六页。 由分子作用分量求得的摩擦系数为: μ1= τ0—分子粘着连接的剪切阻力。对无润滑的金属摩擦副,τ0 =25~300KPa;有润滑时为10KPa;对于金属和聚合物的摩擦副τ0=2~5KPa。 Pr—摩擦接触点的平均压力。 β—系数。 第三十七页,共七十六页。 总摩擦系数为:μ=μ1+μ2= kx—系数, 对单个微凸体的塑性接触kx=0.55; 对于弹性接触,kx=0.19。 第三十八页,共七十六页。 五、摩擦的能量理论 对摩擦的能量理论的研究有两种看法:一种是从表面能量的观点出发分析摩擦机理; 另一种是从能量的平衡观点来综合分析摩擦过程 第三十九页,共七十六页。 表面能量的观点 材料的滑动过程中,粘结点的尺寸不仅取决于塑性变形过程,而且还受到表面的吸引力的影响。 μ= τb—粘着点的剪切强度; H—软材料的硬度; Wab—粘着表面的能量; r—粘着点的平均半径; θ—微凸体与水平面的倾斜角。 第四十页,共七十六页。 能量平衡理论 在摩擦过程中,会出现一些与能量消耗有关的现象,如弹性和塑性变形、发光、辐射、振动及噪声等,要采用了系统分析的方法来解释。 设系统结构为S,则 S={A,P,R} 式中:A—系统元素; P—元素性质; R—元素之间互相作用。 第四十一页,共七十六页。 以油润滑齿轮传动为例 摩擦学系统有四个元素:摩擦副齿轮1和2;中间材料3;周围介质4。 第四十二页,共七十六页。 各种齿轮传动的摩擦状态可以差别很大。有的传动是按全膜润滑设计的,例如平面双包络蜗杆传动的润滑设计就是企图获得最佳的流体动力润滑状态。有的齿轮传动是在无油条件下工作,啮合全过程处于干摩擦状态。大多数齿轮传动则在混合润滑状态下工作,它的一个重要问题是分析载荷的分配。峰点接触边界润滑的摩擦学行为,情况比较复杂。运用黑箱方法作系统分析可将问题简化。 第四十三页,共七十六页。 第四十四页,共七十六页。 第四十五页,共七十六页。 §3-4 影响摩擦的因素 影响摩擦的因素:摩擦副材料的性质、环境气氛、静止接触时间、载荷情况、摩擦副的刚度和弹性、运转速度、温度状况、摩擦表面接触几何特性和表面层物理性质,以及介质的化学作用等。 第四十六页,共七十六页。 摩擦系数是表示材料摩擦特性的主要参数之一,它与材料表面性质、介质或环境等因素有密切关系。如钢对钢的摩擦系数可以在0.05~0.8之间这样大的范围内变化。所以,在给出一种材料的摩擦系数时,必须同时给出得出数值的条件和所用的测试设备。 第四十七页,共七十六页。 一、载荷的影响 实质:载荷是通过接触面积的大小和变形状态来影响摩擦的。 光滑表面在接触面上的应力约为材料硬度值的一半;而粗糙表面的接触应力达到硬度的2~3倍,即出现塑性变形。当表面是塑性接触时,滑动摩擦系数与载荷无关。 第四十八
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