工业机器人产业-现状、产业链及发展模式分析.pdfVIP

工业机器人产业:现状、产业链及发展模式分析 随着经济的发展，工业领域发展日益精湛。对工业的要求越来越高，工业机 器人作为技术和机电一体化的自动化装备不仅解放了人工劳动力，提高了工作效 率，还能更加准确的完成规定工作，使得其在工业领域被广泛应用。 标签：工业机器人：应用：发展趋势 引言 传统工业的发展速度、质量水平和运输的数据化管理，越来越不能满足市场 的高要求，工业机器人应运而生。越来越多的工业出现大量的机器人，用于生产、 大规模包装运输、高密度的分拣和数据的快捷处理等，因此对当前工业机器人的 应用应该有更多的认识。 1我国工业机器人发展现状 上世纪70年代由于世界机器人发展慢慢壮大，我国在此背景影响下开始研 发工业机器人，刚开始经济水平较低且科技水平不足够导致前十年进展十分缓 慢，在历经改革开放等政策之后，经济发展迅速带动了科技水平的不断成熟，八 十年代以后，我国工业机器人通过各个领域的应用实践技术不断趋于成熟，逐渐 形成产业化生产基地，并且有大量的研究院以及高等院校参与研发制造，随着经 济发展工业机器人的市场需求也在不断上升，目前在世界机器人领域中占据着优 势地位，同时也是全球工业机器人最大进口国家。在技术方面，我国制造的的工 业机器人成本较高，使得相比造价较低的进口工业机器人市场较小，造成在工业 机器人生产只能使用配套进口零部件进行制造。 2 中国工业机器人的产业链分析 2.1原材料环节 工业机器人的原材料比较简单，包括传统原材料和新型材料两部分。其中， 传统原材料主要有：铸铁、铝合金和不锈钢等;而新型材料主要有：树脂、尼龙 和碳纤维等。 2.2零部件（上游）环节 零部件 （上游）环节主要包括：控制器、伺服电机、减速机以及执行系统等。 其中，控制器、伺服电机和减速机是生产工业机器人的关键零部件，也是国内外 工业机器人着力打造的核心竞争力之所在。就开发的难易程度而言，控制器是工 业机器人开发的配套设备，开发难度中等;伺服电机是工业机器人的核心驱动机 构，开发难度中上;减速机是封闭在工业机器人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传 动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，开发难度最高。