《齿轮传动机构》 (2).ppt

自学： 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4.6 渐开线变位齿轮 4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 结合 第3次实验：渐开线齿轮实验研究 【第9周－第12周 课外】 4.8 斜齿圆柱齿轮4.8.1 渐开线斜齿圆柱齿轮1. 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律 3套基本参数： 端面：垂直于回转轴线，渐开线，与直齿轮相当 (t) 轴面：通过回转轴线的截面(x) 法面：垂直于轮齿方向，加工时的进刀方向，为标准参数 (n) 法面参数的意义 2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数（1）螺旋角 导程相同，不同圆柱面的直径不同，故各圆柱面的螺旋角不同。 （2）齿距与模数 法面参数是标准值；端面参数不是标准值！！！ （3）压力角 法面参数是标准值 斜齿条 （4）齿顶高系数和顶隙系数 （5）分度圆直径 法面与端面：轮齿的齿顶高和顶隙分别相等 斜齿轮法面齿形:(标准模数和压力角） 仿形法加工斜齿轮时，选择铣刀； 法面接触力，弯曲疲劳强度计算； 选择变位系数及测量齿厚。 法面齿形？ 它相当于直齿圆柱齿轮多少齿数的齿形？ 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 模数 压力角 齿数 A B 3. 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数 将C点的曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数： 外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 (1) 正确啮合条件 两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 4.8.2 平行轴斜齿轮机构 合槽条件？ 端面内的啮合相当于直齿轮啮合 (2)连续传动条件 端面重合度 纵向重合度 端面参数相同的斜齿轮传动的重合度比直齿轮大 接触线 （3）斜齿圆柱齿轮的啮合特性 接触线是斜直线 逐渐接触，逐渐脱开， 传动平稳，冲击和噪声小 重合度加大 制造成本与直齿轮相同 产生轴向力 β角↑→轴向力↑，对轴承不利； β角太小，斜齿轮的优点不易发挥。 一般：β= 8―20° 4.9 蜗杆蜗轮机构 1.蜗杆蜗轮的形成 中间平面：相当于齿轮─齿条的啮合 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 一轮齿“很长”，螺旋角很大，齿数较少 一轮齿“很短”，螺旋角很小，齿数较大 阿基米德蜗杆（普通蜗杆） 2.分类 (1)按齿廓的截面形状分 按端面齿形（垂直于I－I的平面） 渐开线蜗杆 (2) 按头数分 单头，多头：1－4 (3) 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆 环面蜗杆(提高承载能力) 3. 传动特点 传动比 i 较大(i = 8—80) 结构紧凑，工作平稳(连续)，噪音较小 相对滑动速度大，效率低，需材料匹配(贵重金属)  4.9.2 普通蜗杆的主要参数和几何尺寸计算 1. 特点 主平面内：m、α为标准值 2. 正确啮合条件 3. 传动比 4. 蜗杆传动转动方向的判别 为限制d1的数量， d1 已标准化 5. 导程角γ 中心距： 7. 传动效率(考虑轴承、搅油) 6. 齿面间的滑动速度 效率低，磨损、发热 本页不讲，自学 8. 几何尺寸计算 本页不讲，自学 4.10 直齿圆锥齿轮传动机构 4.10.1直齿圆锥齿轮齿廓的形成 1. 理论齿廓的形成 基圆锥→球面渐开线 球面由于不能展开成平面， 给设计和制造带来很大困难，工程上采用近似 用背锥齿形代替圆锥齿轮大端的球面齿型 大端模数为标准值 2. 背锥和当量齿数 将背锥展平(参数与圆锥齿轮大端相同) 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，其齿数将增至Zv—圆锥齿轮的当量齿轮 Zv—当量齿数 精密仪器与机械学系 设计工程研究所 第4章 齿轮机构 4.1 齿轮机构的组成与类型应用4.1.1齿轮传动机构的类型 平面—直齿轮 内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相同 齿轮齿条传动 外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 轮齿与其轴线倾斜一个角度 平面—人字齿轮传动 由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成 空间—（圆）锥齿轮传动 用于两相交轴之间的传动 空间—交错轴斜齿轮传动 用于传递两交错轴之间的运动 空间—蜗杆传动 用于传递两交错轴之间的运动，其两轴的交错角一般为90o 矩形齿轮机构 非圆齿轮机构：变传动比传动 4.1.2齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高