《齿轮机械原理》.ppt

齿轮机构;齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。;平 面 齿 轮 机 构 ;1;1;1;1;5.1齿形曲线问题;任意的齿形不能满足匀速传动;1;1;1;1; 欲使两构件的角速比恒定，就必须保证两定轴转动构件的相对速度瞬心位置不变。;o1;o1;r’1;齿廓啮合基本定律 齿廓接触点的公法线始终通过中心连线上一定点，速比恒定。 节圆：由节点决定的圆 共轭齿廓 凡满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓 ; 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。;齿廓啮合基本定律：;渐开线的生成与性质; 110.7051;把一根绳子绕在一圆（基圆）外表面上， 随后绷紧一端并展开，则绳端轨迹为渐开线。; 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆;渐开线的性质 1.渐开线的发生线展直前后长度不变；;2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线， 并与基圆相切;3.渐开线的形状 取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线；;4. 基圆内无渐开线;问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线，试问 和 有何关系？;5.同一基圆上所生成的两条同向渐开线为法向等距曲线。;问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？;问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？;渐开线方程 1.渐开线的压力角 2.渐开线方程;渐开线满足 齿廓啮合基本定律;两齿轮的内公切线 就是过接触点K所 作两齿廓的公法线 同时也是两齿廓的 啮合线 ;N1;N1;N1;n;;B2;;齿侧有间隙,节圆半径变,但节圆,基圆半径的比都不变;01;a;6.存在相对滑动 导致摩擦磨损。;C;;设计：潘存云; 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45;设计：潘存云;a;O;动画(请选择不同压力角);1.齿距p : p =π.m 2.齿厚s和槽宽e：标准齿轮的齿厚和槽宽相等 即： s = e =πm/2 3.齿顶高ha ：ha = ha*m ha*——齿顶高系数： 正常齿制ha*=1 短齿制 ha*=0.8 4.顶隙c ： c = c*m c*——顶隙系数： 正常齿制c*=0.25 短齿制 c*=0.3;定义分度圆上： 模数m= Pk /π，压力角α，均为标准值 国家标准α=20°，英制标准α=14.5°, 某些汽车齿轮α=22.5° 齿顶高系数，顶隙系数;渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮的特征： 分度圆上模数和压力角为标准值； 齿距p所包含的齿厚s与齿槽宽e相等； 具有标准的齿顶高与齿根高。;下一张;下一张;s;;;;渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算式; 内齿轮的齿槽和轮齿分别相当于外齿轮的轮齿和齿槽 齿顶圆半径小于齿根圆半径 内齿轮的齿顶圆大于基圆;（1） 齿条 齿廓为直线， 齿廓上各点的 压力角均为标 准值，且等于 齿条齿廓的倾 斜角(齿形角)。;;B2;非标准安装;01;rb2;5.4.1 正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击;pb2;m=2;m=2;重合度;N2;N2;N2;重合度的物理意义; ε大意味着什么(物理意义)？ ─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 结论 基本定律解决瞬时传动比恒定的必要条件； m,α相等，解决连续传动的必要条件； ε≥1，解决连续传动的充分条件。 标准齿轮、标准中心距，ε恒大于1;rb2;rb2;rb2;rb2;ra1;中心距过大使重合度小于1(不能连续传动);B1;重合度大于1(能连续传动);N2;N2;N2