工程结构抗震设计第三章.pptVIP

二、多自由度体系的运动方程 先讨论两个自由度的体系。 取质点m1为隔离体 惯性力 弹性恢复力 S1 = ?( k11 x1+ k12 x2) 阻尼力 （a） （b） 二自由度体系 D1 S1 I1 （c） m2 m1 m1 m2 x2(t) x1(t) m2 m1 xg(t) m1 k2 k1 第三十页，共七十八页。 由达朗贝尔原理，可得质点运动方程 写成矩阵形式 方程组为二阶线性常系数微分方程组。 第三十一页，共七十八页。 推广到n自由度体系 第三十二页，共七十八页。 三、多自由度体系的自由振动 1．自振圆频率 忽略阻尼影响 解得 代回原方程 第三十三页，共七十八页。 ——称为频率方程 ?1：称为第一自振圆频率或基本自振圆频率， 简称第一频率或基本频率； ?2：称为第二自振圆频率，或简称为第二频率。 第三十四页，共七十八页。 对n个自由度的体系，自由振动运动方程组 解为 {X}={X1 X2 … Xn}T，Xi为质点i的位移幅值 关于质点位移幅值的线性代数方程组 频率方程为 可求得体系的n个自振圆频率，简称自振频率。 ?1??2?…??n，?1称为第一频率或基本频率。 第三十五页，共七十八页。 2．振型 对于?1 两质点的位移比值 质点的位移比值与时间无关：即振动过程中的任一时刻，这两个质点的位移比值保持不变。这种振动形式称为主振型或简称为振型。 对应于?1的主振型称为第一主振型，也称为第一振型或基本振型。 第三十六页，共七十八页。 对于?2 n个自由度体系，有n个自振频率，有n个主振型。自振频率和主振型是体系的固有特性。 当体系按第j个主振型振动时，质点i的位移 （i=1,2,…,n） 在一般的初始条件下，体系振动时的位移将是各主振型的线性组合，即 （i=1,2,…,n） 为n个自由度体系自由振动微分方程组的通解 第三十七页，共七十八页。 3．主振型的正交性 对于多自由度体系，任意两个不同的主振型之间具有正交性。证明如下： 二自由度体系如图 m1?22X12 m2 m1 X21 X11 X22 X12 m2?12X21 m1?12X11 m2?22X22 （a） （b） （c） 振型曲线及其相应的惯性荷载 质点i 在第j 振型时的惯性力幅值可表示成 mi?j2Xij 由功的互等定理可得 整理得 一般?1??2，故 上式所表示的关系，称为主振型的正交性。 第三十八页，共七十八页。 多自由度体系，第i与第j主振型的正交性可表示为 任意两个不同的主振型对刚度矩阵也具有正交性， 对第j主振型，有 （i?j） 用矩阵表示 （i?j） 等号两边同时左乘{X}iT，且i?j，得 则有 （i?j） 第三十九页，共七十八页。 四、多自由度弹性体系的地震反应 ——振型分解法 两个自由度体系质点m1、m2的位移 新坐标q1(t)、q2(t)，称为广义坐标。 （i=1,2） 第四十页，共七十八页。 多自由度体系： 第1振型 第j振型 j i j为振型 i为质点 第四十一页，共七十八页。 多自由度体系： j i 第四十二页，共七十八页。 多自由度体系： 第四十三页，共七十八页。 （j=1，2，…，n） 令 则 （j=1，2，…，n） 第四十四页，共七十八页。 解得 或 ?j(t)称为与第j振型相应的振子 原体系的位移反应 （i=1，2，…，n） 对于多自由度的体系 （i =1，2，… ，n） 第四十五页，共七十八页。 作业 3.2 如图所示二层框架，横梁刚度EI=?，各层质量分别为m1=70t，m2=60t，侧移刚度分别为k1=5?104kN/m，k2=4?104kN/m。试求该框架的自振频率、自振周期与主振型，并验证主振型的正交性。 m1 k2 k1 m2 框架 第四十六页，共七十八页。 第五节 振型分解反应谱法 质点i上的地震作用 由式 由式 可得： 第四十七页，共七十八页。 1．振型的最大地震作用 作用在第j振型第i质点的地震作用绝对最大值 令 第j振型中质点i的水平地震作用标准值 式中 ?j ?? 相应于第j振型自振周期的地震影响系数； ? j ?? 相应于第j振型的振型参与系数； Xij ?? 第j振型第i质点的相对位移； Gi ?? 集中于质点i的重力荷载代表值。 第四十八页，共七十八页。 Gk i ??集中于质点i的结构和构件永久荷载标准值； Qkl ??集中于质点i的第l个可变荷载标准值； ?El ??第l可变荷载的组合值系数； 2．振型组合 各振型地震作用