1.?? 引言
单光子探测技术可应用于3维测距[1]、3维成像[2]、荧光寿命成像[3],是一种具有广泛应用前景的3维探测技术。盖革雪崩光电二极管具有单光子探测灵敏度[4,5],基于该类型二极管阵列的无扫描激光雷达具有探测灵敏度高、光机结构紧凑、探测效率高等优势,正逐渐成为一种重要的激光雷达技术方案[6,7]。
探测系统通过计量光子飞行时间(Time of Flight, ToF)计算距离,激光器向被测场景发出激光并启动计时器计时,激光到达被测物体后返回,探测器接收到回波信号停止计时,通过光子飞行时间可计算探测距离。ToF由盖革雪崩焦平面内的读出电路(ReadOut Integrated Ci
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