PMSM新型积分快速终端滑模控制.docx

摘要 针对永磁同步电机传统积分型滑模控制方式存在收敛速度慢及积分Windup效应等问题，提出一种新型积分快速终端滑模控制策略。该策略首先将传统积分型滑模与快速终端滑模控制方式相结合，实现状态变量的全局快速收敛，然后将滑模面中的积分项重新设计为非线性函数与模糊量的积分形式，在消除稳态误差的同时有效避免了积分Windup效应，最后将该控制方法应用于永磁同步电机矢量控制系统速度控制器，并与传统积分型滑模控制等控制方式进行仿真比较。实验结果表明，该控制器能够有效提高调速系统的动、静态性能。该策略避免了传统积分型滑模存在的问题，为改善PMSM调速系统的动态品质提供了一种有效的方法。 Abstract A