02291自动控制理论.pdfVIP

自动控制理论（一） 一、 单项选择题 1．反馈控制系统又称为B A ．开环控制系统 B ．闭环控制系统 C ．扰动顺馈补偿系统 D ．输入顺馈补偿系统 2 ．位置随动系统的主反馈环节通常是D A ．电压负反馈 B ．电流负反馈 C ．转速负反馈 D ．位置负反馈 3 ．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比C A ．ξ0 B ．ξ=0 C ．0ξ1 D ．ξ ≥1 4 ．G(s)=1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为 D A ．-20dB B ．-40dB C ．-60dB D ．-80dB 5 ．某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为 A A ．稳定系统 B ．不稳定系统 C ．稳定边界系统 D ．条件稳定系统 2 2 6 ．若一系统的特征方程式为(s+1) (s－2) +3 ＝