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第五章 控制系统的频域分析
一、频域特性的概念
线性定常系统在正弦输入信号的作用下，其输出的稳态分量是与输入信号相同频率的正弦函数。输出稳态分量与输入正弦信号的复数比称为频率特性。用数学式表示为：
G( j?) ? Y ( j?)
X ( j?)
系统的频率特性G( j?) 是系统传递函数G(s) 的特殊形式，它们之间的关系是
??G( j? ) ? G(s)
??
s j
二、频率特性的表示方法
直角坐标式： G( j?) ? R(?) ? jI (?) ，见图 1.5-1 式中： R(? ) ? 称之为实频特性
I (? ) ? 称之为虚频特性
极坐标式： G( j?) ? A(?)e
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