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第 2 章 机构的结构分析
1.学习要求
搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念。
能绘制比较简单的机械的机构运动简图。
能正确计算平面机构的自由度,并能判断其是否具有确定的运动;对空间机构自由度的计算有所 了解。
对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。
52.学习的重点及难点
本章的重点:构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机 构自由度的计算。
本章的难点:机构中虚约束的判定问题。至于平面机构中的高副低代则属于拓宽知识面性质的内 容。
基本概念题)对平面机构的组成原理有所了解。
何谓构件?构件与零件有何
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