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基于PLC的自动装药机的设计 PAGE PAGE iii 基于PLC的自动装药机的设计 摘 要 本设计是一台可以根据不同需求切换装药数量并进行计数和装瓶的自动装药机，本篇论文主要介绍了自动装药机的整体控制系统、工作流程、硬件系统设计和软件系统设计。 本系统采用一台三菱FX2N系列PLC完成对自动装药机的整体控制，利用PLC的控制实现装药机的启动/停止，根据需求切换药粒数目和药瓶自动封盖等功能，同时能够实现实时显示装填药粒数目的功能。自动装药机主要分为四个机构：主传动机构、计数机构、药瓶传送机构和自动瓶盖封盖机构，并且通过这四个机构的联动实现存料、选料、计数、装瓶、封盖、送瓶等6个步骤，完成整个自动装药机的自动化控制。 本次设计的自动装药机具有控制灵活、计数准确性高、可靠性好、控制线路简单、使用性强等特点，适用于大多数的自动装药作业。 关键词：PLC,自动封盖，GMP，装药机，光电传感器  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 25921 第一章 绪论 2 7853 1.1自动药片装瓶机的发展现状 2 13999 1.2自动装药机的研究目的及意义 2 4103 第二章 自动装药机的整体构造 4 5459 2.1控制系统整体结构 4 12579 2.2生产过程和要求 4 31626 第三章 系统的硬件设计 6 8196 3.1 PLC简介 6 20471 3.2 三菱PLC简介 6 11944 3.3主程序输入/输出点的分配 6 13032 3.4加料器的构成 8 16740 3.5 光电计数器计数分析 8 5457 3.6药瓶运送机构 9 23000 3.7 药瓶自动封盖机构 10 22281 3.8 自动装药机的硬件连接 10 23961 第四章 系统的软件设计 12 29748 4.1 自动装药机的工作流程 12 880 4.2主程序 14 9925 4.3主程序详解 15 28373 4.4子程序 18 7788 第五章 总结 20 6256 参考文献 21 25718 谢 辞 错误!未定义书签。 PAGE 20 第一章 绪论 随着我国制药行业的高速发展和可编程控制技术在各行各业的普遍应用，加之人民生活水平和健康养生意识的提高，在现今的医药行业，伴随着药品市场不断被拓宽，自动药片装瓶机作为PLC在制药行业自动化进程中的一大重要成功应用，越来越多的制药机械生产厂家开始竞相研制高性能的自动药片装瓶机，这更加促进了在此方面的技术水平的不断进步。 1.1自动药片装瓶机的发展现状 当前食品和医药行业生产安全问题频发，国家食品药品监督管理局在调查中发现了两大导致食品药品安全问题频繁发生的原因：首先是生产企业未按生产工艺要求进行生产，为节约成本，采用各种存在安全隐患的原料和工艺；其次，在非采用GMP(药品生产质量管理规范 )流水线的厂房进行生产。然而为了消除安全隐患，改变现有状况，就要从最初的生产环节入手，使用自动化作业，而自动化药片装瓶机的出现解决了其中的很多问题。 在现今技术水平不断更新换代的制药机械制造行业，国内外各类装药机的型号五花八门，已经可以适应各种大颗粒，形状规则的药粒的自动包装，而针对其他形状不规则的药粒和药瓶的自动包装技术就较为不足了。而基于PLC的自动装药机由于直接控制电机的运转，实现了降低劳动量，节约成本，并且提高生产效率的目的。 1.2自动装药机的研究目的及意义 在传统的手工装瓶中，由于工人和药品的直接接触，会导致人体受到药品的影响而产生疾病，同时也会对药品本身造成污染，无法保证药品的安全和卫生；其次，手工操作难以管理，容易产生生产事故，无法在保证生产要求的前提下扩大生产规模。 然而通过采用自动药片装瓶机就可以解决以上的诸多问题，首先自动药片装瓶机隔绝了人与药片的直接接触，杜绝了药品的污染，保证了药品的质量；其次采用机械化的生产流程，使整个生产过程的管理变得高效有序，提高了工作效率，更加有利于企业今后的发展。 由于传统的手工装瓶作业存在诸多问题，而这些问题基本上都能通过采用自动药片装瓶来避免和解决，这就进一步推动了自动药片装瓶机的普及和发展。  第二章 自动装药机的整体构造 2.1控制系统整体结构 根据自动装药机的控制功能要求，该设备控制系统的结构方案如图2.1所示。根据设计要求，该系统能够实现在友好的人机互动界面环境输入和修改所需的生产参数，在操作面板上，可以进行系统的启动/停止，急停以及所要装填的药粒数目修改等操作。各种操作经由PLC的处理转化为电动机的正/反转、电机转速的变化，实现主传动机构的运行，或者是将控制信号输入到继电器，驱动电磁阀动作。当系统故障时，故障信号可实时反