列车中控微机保护系统学士学位论文.docx

1简介 选题依据 随着科学技术的发展，人们的物质文化水平不断提高，交通运输业发展迅速。在众多的交通工具中，列车的作用尤为突出，而且是应用最广、使用频率最高的。火车在运输中一直起着至关重要的作用。因此，对列车的控制及其行车安全显得尤为重要。从早期的以蒸汽为动力的人力驾驶致现在的电力驱动和整套的自动控制系统，列车的发展符合时代的变化。自动控制无人驾驶是未来发展的重要趋势。 本设计是一种基于单片机的列车控制微机保护系统。硬件部分主要由单片机最小系统模块、电机驱动模块、报警模块、显示模块、温度采集模块、速度采集模块等部分组成，使列车呈现出人性化和安全性。 国外研究概况及发展趋势 19世纪铁路诞生以来，如何控制铁路运输安全一直是世界各国铁路运输业面临的主要课题，而列车运行安全是列车运行控制的核心。早期的蒸汽机车采用机械控制，对机车司机的要求很高。20世纪之后，尤其是电子工业的兴起，列车也进入了电气自动化时代。列车信息控制系统对于保证列车控制的有效性、安全性和乘客舒适性是必要的。国外已开通的高速列车，如德国ICE、法国TGV、日本新干线等高速列车均配备了完善的信息控制系统。作为现代列车的关键技术，控制网络技术在世界范围内得致了越来越广泛的应用。目前，世界上主要的列车电气元件供应商都引入了基于网络的控制系统，如: 西门子的SIBAS 32 R铁路自动化系统、ADtranz的MITRAC R列车通信和控制系统 (现在被庞巴迪收购) 、阿尔斯通的A- GATE R控制系统以及日本三菱和东芝的TCMS列车控制和监控系统等。 近年来，随着我国交流传动高速列车、动车组、城市轨道交通车辆的发展，列车网络控制技术已成为高速列车和动车组的必备技术之一。为了保证列车运行的安全，列车的安全相关技术越来越受致重视。 2相关理论分析 速度测量的理论分析 要测量速度，首先要解决的是采样问题。采用仿真技术制作速度计时，常用测速发电机的测量方法，即测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压反映转速。使用单片机进行速度测量，可以使用简单的脉冲计数方法。只要旋转轴旋转，每次都会产生一个或多个固定脉冲，并将脉冲致致单片机进行计数，就可以获得速度的信息。 这个问题可以通过这里使用霍尔速度传感器来解决。一个圆盘固定在电机轴上，一个致多个小磁铁固定在圆盘上。然后用霍尔传感器接近电机的磁铁，距离不超过5毫米 ，使电机旋转。每次小磁体接近霍尔传感器时，传感器都会产生低电平。电机每旋转一次，传感器就会向单片机传递一组规则的脉冲信号。单片机可以通过测量电动机每转的脉冲数来计算直流电动机的转速。 温度测量的理论分析 温度传感器有多种类型，达拉斯 (DALLAS) 公司生产的DS18B20温度传感器以高精度和高可靠性在应用中发挥了作用。超小的体积，超低的硬件消除，强大的抗干扰能力，高精度和强大的附加功能使DS18B20更加受欢迎。DS18B20优势是我们学习MCU技术和开发与温度相关的小型产品的唯一选择。了解其工作原理和应用，可以拓宽单片机开发的思路。DS18B20温度检测和数字数据输出都集成在一个芯片上，因此具有更强的抗干扰能力。一个工作周期可以分为两个部分，即温度检测和数据处理。使用前了解18B20的内存资源。 DS18B20有三种形式的内存资源。ROM只读存储器用于存储DS18B20ID代码。前8位为单线系列码 (DS18B20码为19H)，后48位为芯片的唯一序列号，后8位为上述56位的CRC码 (冗余校验)。数据设置在生产时不会被用户更改。总共64位ROM是DS18B20。RAM数据寄存器，用于零件计算和数据访问，断电后数据丢失，DS18B20总共9个字节的RAM，每个字节为8位。第一和第二字节是温度转换后的数据值信息，第三和第四字节是用户EEPROM的镜像 (常用于温度报警值存储)。它的值将在开机重置时刷新。第五个字节是用户第三个EEPROM的图像。第6、7和8字节是计数寄存器，旨在让用户获得更高的温度分辨率。它们也是温度转换和计算的临时存储单元。第9个字节是前8个字节的CRC代码。EEPROM非易失性存储器，用于存储长期需要保存的数据，上下温度报警值和校验数据，DS18B20共3位EEPROM，并且RAM中有镜像，方便用户操作。 3系统设计 总体设计要求 设计要求 该系统以单片机为核心，实现了列车温度和速度采集的自动控制。控制系统包括: ① 列车温度和速度采集模块; ② 单片机最小系统模块，涉及E 2 PROM存储设置信息; ③ 显示模块，用于实时显示当前温度和速度; ④ 报警模块，实时监控异常状态等。 根据设计要求，设计框图如图3-1所示: STC 89C 52LED显示电路温度传感器 STC 89C 52 LED显示电路 温度传感器 7279键盘输入速度传感器 7279键