S型无碳小车-结构设计方案.docxVIP

- - PAGE 2 - ： ： 目项赛参 装 订 ： 称名校学 线 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（广西赛区) The 5thNational UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition（Guangxi Division） 结构设计方案 Structure Design Scheme (此栏由赛务工作人员填写） 编 号 第一幅照片（小车正面） （注意照片的放置方向与页面方向一致, 照片上不允许出现参赛学校信息,阅后删除.） 第二幅照片（小车侧面) (注意照片的放置方向与页面方向一致, 照片上不允许出现参赛学校信息,阅后删除。） 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（广西赛区) The 5thNational UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition（Guangxi Division） 1、设计思路 结构设计方案 Structure Design Scheme 参赛项目 S ： 目项赛参 ： 目项赛参 装 订 ： 称名校学 线 2。。通过计算并确定两齿轮的的传动比 i，并实现小车驱动轮每行走 i 个周长长度，转向机构运动实现一个周期,小车也行走一个完整的S 路线。 3。使用滑轮组将重物的重力势能通过细绳以转矩的形式传递到输入轴;输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动；小车通过输入轴带动圆盘并通过空间四杆机构实现小车的转向。具体调试过程中，通过调节杆长以满足小车周期性转向；小车采用单向轴承，从 而实现两后轮的差速，便于转弯,并最大程度上实现了小车结构的优化。 2、小车出发定位方案 无碳小车的行走路线近似于余弦曲线，通过计算小车的运动可以计算出该余弦曲线的幅值,小车出发位置在偏离原点一个幅值长度的地方. 通过对小车的运动计算可得其运动方程，再通过计算可得出小车转向轮的偏向角度,偏向角度可通过微调机构调节。通过小车出发时垂直摆桩方向的距离以及此时小车前轮的偏向角度，从而确定小车的理论出发位置。 3、总结和体会 在无碳小车的设计、加工、装配、调试的过程中，设计、论证、实验验证的过程不断重复，我们在这个过程中,不仅增强了我们对专业知识的理解，同时还锻炼了我们的动手实践能力.在无碳小车不断完善的过程中通过发现问题、分析问题、解决问题,使我们学会了如何从工程设计的角度去看待问题，这是我们参加全国大学生工程训练综合能力竞赛最大的收获！ 产品名称 小车 共 5 页 第 1 页 编 号 ： ： 目项赛参 装 订 ： 称名校学 线 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(广西赛区) 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(广西赛区) The 5thNational UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition（Guangxi Division） 结构设计方案 Structure Design Scheme 4、结构设计创新特色说明 小车的重量较轻,因为一些强度和精度要求不高的零件采用 3D 打印技术，大大减少了加工制造难 度和加工时间及成本 结构简单相对较简单,而且一些结构接触处通过安装轴承达到减小摩擦的目的 采用单向轴承来实现小车的差速运动 参赛项目 产品名称 小车 共 5 页 第 2 页 编 号 - - PAGE 5 - 装： 装 ： 目项赛参 订 线 ： 称名校学 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（广西赛区) 比例 第 3 页共 5 页 装 ： 目 项 订赛 参 线 ： 称名校学 小车装配爆炸图 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（广西赛区）  比 例 第 4 页共 5 页 传动设计数据 各级传动比： 装 砝码下降长度(mm）/小车行走长度（mm）： 小车最大理论行走长度： ： 小车距出发线最大理论距离： 目 订 项赛参 转矩设计数据 线 各级转矩及摩擦力矩分析: ： 称名校学 传动机构展开图 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(广西赛区） 比 例 第 5 页共 5 页