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过程控制单回路控制系统的调试 单回路控制系统 单回路控制系统的调试 单回路控制系统的调试1.1 控制系统的投运1.2 调节器参数的工程整定 单回路控制系统 单回路控制系统的调试 单回路控制系统的调试一旦控制系统按设计的要求连好，线路经过检查正确无误，所有仪表经过检查符合精度要求并已运行正常，即可着手进行控制系统的调试，包括控制系统的投运和调节器参数的整定。1.1 控制系统的投运 在单回路控制系统方案设计、仪表正确选型、安装调校就绪后，或者装置经过停车全面检修之后，再将系统投入生产使用的过程称为系统的投运。也就是将系统由手动工作状态切换到自动工作状态。这一过程是通过调节器上的手动-自动切换开关从手前位置切换到自动位置来完成的，但是这种切换必须保证无扰动地进行。 单回路控制系统 单回路控制系统的调试手动-自动切换的一般程序:1. 准备工作⑴ 熟悉生产工艺过程⑵ 熟悉控制方案 ⑶ 全面检查过程检测控制仪表 ⑷ 进行仪表联调试验 2. 系统投运⑴ 检测系统投入运行⑵ 调节阀手动遥控 ⑶ 调节器投运(手动→自动) 系统由自动控制切换到手动操作的程序： ① 系统先由自动控制转入手动遥控； ② 再进行手动操作。 单回路控制系统 单回路控制系统的调试理论计算整定法—— 要求已知过程的数学模型 整定的任务：根据被控过程的特性，确定PID调节器的比例度 、积分时间 以及微分时间 的大小。工