化工测量与仪器仪表课件-自动控制系统概述.pptVIP

第三节 过渡过程和品质指标 五种重要品质指标之五 （5）震荡周期或频率 过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短一些为好。 32 第三节 过渡过程和品质指标 33 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。 举例 图7-15 温度控制系统过渡过程曲线 第三节 过渡过程和品质指标 解: 最大偏差A＝230-200＝30℃　余差C＝205-200＝５℃ 由图上可以看出，第一个波峰值B＝230-205＝25℃， 第二个波峰值B′＝210－205＝5℃， 故衰减比应为B:B′＝25:5＝5:1。 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔， 故周期T＝20-5＝15（min） 34 第三节 过渡过程和品质指标 分析：过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额定值的±2％，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为200×（±2％）＝±4℃，这时，可在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±４℃画一区域，上图中以画有阴影线的区域表示，只要被控变量进入这一区域且不再越出，过滤过程就可以认为已经结束。因此，从图上可以看出，过渡时间为22min。 35 自动控制系统概述 第一节 自动控制系统的组成 3 图7-1 人工操作图 图7-2 液位自动控制图 人工操作与自动控制比较图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要 第一节 自动控制系统的组成 图7-2 液位自动控制 4 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 A C D E F I K L M P Q R S T V W Y Z 分析 电导率 密度 电压 流量 电流 时间或时间程序 物位 水分或湿度 压力或真空 数量或件数 放射性 速度或频率 温度 黏度 力 供选用 位置 差 比（分数） 积分、累积 安全 报警 控制（调节） 检测元件 指示 自动-手动操作器 积分、累积 记录或打印 开关、联锁 传送 阀、挡板、百叶窗 套管 继动器或计算器 驱动、执行或未分类的终端执行机构 表7-1 被测变量和仪表功能的字母代号 5 第一节 自动控制系统的组成 在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动化装置外,还必须具有控制装置所控制的生产设备。 在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简称对象。 要选择好控制系统的对象 6 第二节 自动控制系统的方块图 一、信号和变量 载有变量信息的物理变量是信号。 系统或环节 u y 图7-3 输入、输出变量图 输入变量 输出变量 多输入多数出系统 7 第二节 自动控制系统的方块图 图7-4 简单水槽 A B u u1 u2 图7-5 信号分叉点 8 第二节 自动控制系统的方块图 二、自动控制系统方块图 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。 9 方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。 第二节 自动控制系统的方块图 图7-6 自动控制系统方块图 10 第二节 自动控制系统的方块图 其他控制系统 用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统 当进料流量或温度变化等因素引起出口物料温度变化时，可以将该温度变化测量后送至温度控制器TC。温度控制器的输出送至控制阀，以改变加热蒸汽量来维持出口物料的温度不变。 11 图7-7 蒸汽加热器温度控制系统 第二节 自动控制系统的方块图 为了便于分析,有时将控制器以外的各个环节 (包括被控对象、测量元件及变送器、控制阀)组合在一起看待,称之为广义对象,这样,整个系统可认为是由控制器与广义对象两者所构成,其方块图可简化。 控制器 广义对象 被控变量测量值z 给定值 干扰作用f - x 图7-8 简化方块图 12 第二节 自动控制系统的方块图 三、反馈 自动控制系统是一个闭环系统，是由于反馈的存在造成的。 x K β y z e - 图7-9 负反馈系统 13