汇川伺服简易调试步骤.pdf

汇川伺服简易调试步骤 1 深圳市汇川技术股份有限公司 一、脉冲伺服调试步骤 1 23 H0000 14101 、如果是 位绝对值伺服电机，将 设为 ，电机编码器 为一圈8388608个脉冲，默认的14000，电机分辨率为1048576 。 20 如果是 位增量编码器电机，则跳过此步，从第二步开始。 2 H0231 1 3S 、 设 ，恢复出厂值，大概 后重新上电。 3、设置输入输出参数 2 IS620P_V10.0 03 打开软件首先选择 数据库，选择 组参数，根据 接线图配置输入端子功能，端子默认低电平有效，可更改为高电平有 效。 根据输出接线配置输出端子功能和电平逻辑。 注：如果没有电脑的话，以上操作均可在面板上完成，设置相应参数 即可。 Z 注： 轴一定要设对抱闸参数。 4：惯量辨识 惯量辨识参数为H0D-02 ，惯量辨识的目的是辨识出惯量比设到 3 H0815里面。 5：设置刚性 H09-00设1 H09-01设置相应的刚性等级 10 17 假如惯量比在 倍以内，丝杆负载设置 级左右刚性，皮带负 13 载在 级左右。惯量比越大，刚性等级相应减小。加了减速机的负 2-3 载，刚性等级可适当提高 级。 H09-02 1 再将 设为 打开共振抑制。 4 假如设置好之后，电机走起来会振动，将H09-01降低一级。 6：设置齿轮比 H05-02 为电机旋转一圈PLC要发的脉冲数。 7：修改电机旋转方向 H02-02 0 1 为电机旋转方向，设 和设 对电机旋转方向取反。 8：所有参数设好之后，电机重新上电。 二、总线伺服调试步骤 1 23 H0000 14101 、如果是 位绝对值伺服电机，将 设为 ，电机编码器 为一圈8388608个脉冲，默认的14000，电机分辨率为1048576 。 20 如果是 位增量编码器电机，则跳过此步，从第二步开始。 2 H0231 1 3S 、 设 ，恢复出厂值，大概 后重新上电。 3、设置输入输出参数 同脉冲伺服。 注意：数据库选择IS620N_V2.0 4、惯量辨识 同脉冲伺服。 5、设置刚性 同脉冲伺服。 5 6：修改电机旋转方向 同脉冲伺服。 7：设置节点号 H0C-05为驱动器节点号，配合欧姆龙PLC 需要设置次参数。 6：所有参数设好之后，电机重新上电。 6