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工业机器人竞赛理论考试题
一、单选题
1、KUKAC4-16 机器人的主电源开关位于()。[单选题] *
A、机器人本体上
B、示教器上
C、控制柜上√
D、需外接
答案解析:
控制柜作为整个工业机器人的控制中心,其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。
2、机器人运行发现异常时,应立即按下()按钮。[单选题] *
A、紧急停止√
B、伺服使能
C、伺服停止
D、电源启动
3. 以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的()。[单选题] *
A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人
B、在打开控制柜时佩戴防静电手环√
C、在T2模式下进入工作间示教编程。
D、机器人起火后可浇水灭火
4、以下哪个坐标系属于绝对坐标系()[单选题] *
A、法兰坐标系
B、工具坐标系
C、轴坐标系
D、足部坐标系√
答案解析:
绝对坐标系属于静坐标系,只有足部坐标系属于静坐标系。
5、一个机器人系统不包含以下哪一部分()[单选题] *
A、本体
B、控制柜
C、示教器
D、上位机√
答案解析:
伺服电机属于本体的一部分,不是机器人系统的整体。
6、在KUKA机器人的EXT模式下,()以下哪个是无效的。[单选题] *
A、坐标切换键√
B、急停按钮
C、程序启动键
D、程序停止键
答案解析:
EXT模式下,除程序控制和急停键,其他键完全无效。
7、在以下那种模式下,可以靠近机器人进入工作间内操作()。[单选题] *
A、T1√
B、T2
C、AUT
D、EXT
答案解析:
只有在手动慢速模式下T1才能靠近机器人
8.kuka机器人系统中,以下哪个关键字代表字符串变量的申明()[单选题] *
A、int
B、char√
C、bool
D、real
9.在KUKA机器人系统中,以下哪种方式不能设定工具坐标系的TCP的位置()[单选题] *
A、xyz4点法
B、XYZ参照法
C、数字输入法
D、5D世界法√
10、为确保安全,在手动慢速模式下,机器人的最高速度被限制为()。[单选题] *
A、50mm/s
B、250mm/s√
C、800mm/s
D、1600mm/s
答案解析:
工业机器人在手动操作模式下只能以最高250mm/s的速度运动。
11、Real型变量在寄存器占用()位[单选题] *
A、4位
B、8位
C、16位
D、32位√
12、关于KUKA机器人,以下那种说法是正确的()[单选题] *
A、急停在自动模式下才有用
B、在打开和选定模式下都可以运行机器人
C、T2模式主要用于测试程序√
D、停机后就可以触摸机器人本体
答案解析:
T2模式下,程序单步点动,主要用来测试程序
13、示教器上使能开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,当握紧力过大时,为()状态。[单选题] *
A、不变
B、ON
C、OFF√
D、其他
答案解析:
答案C
14、示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。[单选题] *
A、连续运行
B、存储√
C、再现
D、示教
答案解析:
程序编写需要存储,方可再现,只是一般机器人都带自动存储功能,使用者容易忽视。
15、直线运动SLIN指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人的相关参数,以下哪个不属于当前程序需要写入的参数()。[单选题] *
A、终点
B、起点√
C、移动速度
D、是否轨迹逼近
答案解析:
答案B
16、机器人自动运行过程中,按下示教器上的急停按钮,机器人停止运动,此时若要恢复机器人的运动,无需进行()操作。[单选题] *
A、旋开急停按钮
B、伺服上电
C、按下开始键
D、断电重启√
答案解析:
答案D
17、关于机器人操作安全,下列哪种说法是错误的()。[单选题] *
A、示教器的急停在所有模式下都有效。
B、手动操作机器人时要采用较低的速度
C、只要机器人处于手动慢速模式下,就一定是安全的√
D、操作人员必须经过培训上岗
答案解析:
手动慢速模式下依然存在安全隐患。
18、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),这样可提高工作效率,也可以保证安全。[单选题] *
A、相同√
B、不同
C、分离越大越好
D、分离越小越好
答案解析:
机器人程序应当有个起始位置和终点位置,并且应该是同一个点,这样方便程序再次运行和子程序调用。
19、以下哪种运动是以轴坐标为驱动的运动()。[单选题] *
A、SLIN
B、SPTP√
C、SPL
D、SCIRC
答案解析:
“SPTP”是以轴坐标为驱动的运动
20、在机器人运动指令中,cont 是指()。[单选题] *
A、运动方式
B、速度数据
C、轨迹逼近√
D、工具数据
答案解析:
答案C
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