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第四节 应用实例 一、水箱液位控制 32 输入、输出点分配如下: 上限检测开关 0.00;下限检测开关 0.01平; 电磁阀 10.00 图16-14 水箱液位控制示意图 为了保证水箱液位保持在一定范围,分别在控制的上限和下限设置检测传感器,用PLC控制注入水电磁阀。 当液位低于下限时,下限检测开关断开,打开电磁阀开始注水;当注水达到上限位置时,上限检测开关闭合,切断电磁阀。 PLC采用OMRON的CPM2A-60CDR。工艺要求如图16-14所示。 可编程控制器 第一节 可编程序控制器概述 可编程控制器是一种以CPU为核心的计算机工业控制装置,由于其良好的性能价格比和稳定的工作状态以及简便的操作性。 可编程控制器是一种数字运算操作系统,专为工业环境应用而设计,有较强的抗干扰能力。 可编程控制器可以单独使用,也可以通过网络成为 DCS控制系统的一部分。 3 第一节 可编程序控制器概述 一、可编程控制器 (PLC)的发展过程 1969年美国研制出了第一台可编程序控制器。 从1971年开始,各国相继开发了适于本国的PLC,并推广使用。 20世纪80年代末, PLC技术已经很成熟,并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC等)领域。 近年生产的PLC向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展。 4 第一节 可编程序控制器概述 二、可编程控制器的功能与特点 1.可编程控制器的功能 PLC可以进行各种复杂的开关量逻辑控制,且配置了计数器、定时器等指令,进一步丰富了逻辑控制功能,同时可以完成各种类型的计数要求。 PLC具有了A/D、D/A转换的功能,丰富了控制手段和控制范围。 PLC有了较强的通信功能,可以组成PLC控制的计算机网络。 5 第一节 可编程序控制器概述 2.可编程控制器的特点 控制程序可编程 编程方便 扩展灵活 可靠性高 6 第一节 可编程序控制器概述 比较项目 继电接触控制 PLC控制 功能 使用许多继电器才能进行复杂的控制 无论控制多复杂,均用程序编制完成 控制内容变更 需改变继电器和配线 只要改变程序即可自由完成 控制速度 依靠触点机械动作实现,工作频率低 靠微处理器实现控制,速度极快 计数控制 一般无此功能 具有计数功能 安装施工 连线复杂,施工繁琐 安装容易,施工简便 可靠性 触点多、连线多、体积大、寿命短、可靠性差 采用集成元件,体积小、寿命长、可靠性高 可扩展性 扩展困难 在I/O点允许情况下可自由扩充 维护 需定期检验,查找故障困难,维护工作量大 具有自诊断功能,查找故障迅速,维护方便 表16-1 PLC控制与继电接触控制比较 7 第一节 可编程序控制器概述 集散控制系统侧重回路连续调节功能,在模拟量处理、反馈控制等方面具有明显优势; 可编程控制器侧重开关量顺序控制功能,在数字处理、顺序控制方面具有一定优势。 可编程控制器与集散控制系统比较 发展初期 8 第一节 可编程序控制器概述 网络功能方面 DCS从一开始就十分重视网络通信,PLC也在不断增强网络通信功能。 顺序控制功能方面 PLC优势强 模拟量处理功能方面 DCS系统较完善 9 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 一、可编程序控制器的基本组成 10 图16-1 PLC的基本组成框图 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 11 1.中央处理器 解释并执行用户及系统程序,通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其他功能,控制整个系统协调一致地工作。 主要有通用微处理器、单片机和双极型位片机。 2.存储器 (1)存储器类型: RAM、ROM、EPROM和E2PROM,外存常用盒式磁带或磁盘等 作用 (2)存储区分配 图16-2 简化的存储映像 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 12 3.输入输出模块 I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。 PLC连接的过程变量按信号类型可分为开关量(即数字量)、模拟量和脉冲量等,相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 4.编程器 功能 编程器是PLC必不可少的重要外部设备。 编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器。 编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改,还能对PLC的工作状态进行监控,同时也是用户与PLC之间进行人机界面。 13 第二节 可编程序控制器的基本构成及工作原理 14 工作方式 编程器与PLC上的专用插座相
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